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數(shù)學(xué)模型可以有效地計(jì)算出刀具壽命
數(shù)學(xué)模型可以有效地計(jì)算出刀具壽命
來(lái)源:中國(guó)刀具商務(wù)網(wǎng)
作者:山高刀具集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)經(jīng)理 Patrick de Vos
在金屬切削加工中,刀具會(huì)使工件材料變形,并以切屑形式將其剪切下來(lái)。 變形過(guò)程需要大量的力,刀具會(huì)承受多種機(jī)械、熱、化學(xué)和摩擦負(fù)荷。一段時(shí)間過(guò)后,這些負(fù)荷*終會(huì)導(dǎo)致刀具由于磨損過(guò)于嚴(yán)重而必須更換。通過(guò)恰當(dāng)?shù)仡A(yù)測(cè)刀具壽命,制造商可以根據(jù)刀具磨損情況**地規(guī)劃金屬加工工藝,并因此控制成本,以及避免由于意外的刀具行為或不可接受的工件質(zhì)量而造成意外停機(jī)。
于是,一個(gè)多世紀(jì)以來(lái),科學(xué)家和工程師們建立和測(cè)試了數(shù)學(xué)模型并考慮到刀具所受到的力,以估算預(yù)期的刀具壽命。很多這樣的模型都重點(diǎn)關(guān)注特定刀具在某些材料和加工中的性能,并通過(guò)簡(jiǎn)單的公式和重復(fù)性測(cè)試獲得有效的刀具磨損情況預(yù)測(cè)。但可以應(yīng)用于多種工件材料和刀具的廣義模型更適合工業(yè)應(yīng)用。這些模型考慮到了多種刀具磨損因素,因此它們的數(shù)學(xué)復(fù)雜性也隨著所考慮因素的數(shù)量而相應(yīng)增大 - 因素越多,計(jì)算越復(fù)雜。
盡管通過(guò)手寫數(shù)學(xué)公式和手工計(jì)算即可對(duì)簡(jiǎn)單的刀具壽命等式進(jìn)行求解,但仍然需要在生產(chǎn)環(huán)境中花費(fèi)適量的時(shí)間,利用當(dāng)今的計(jì)算機(jī)分析來(lái)對(duì)復(fù)雜模型的等式進(jìn)行求解。數(shù)字計(jì)算非??煽?,但制造商應(yīng)當(dāng)對(duì)結(jié)果保持批判態(tài)度,尤其是在加工**工件材料和使用極端加工參數(shù)時(shí)。整體而言,刀具壽命模型的發(fā)展過(guò)程將學(xué)術(shù)理論和實(shí)際應(yīng)用緊密結(jié)合在了一起。
Archard 模型
對(duì)磨損過(guò)程進(jìn)行的建模不僅僅局限在金屬切削應(yīng)用領(lǐng)域。在 20 世紀(jì) 50 年代,英國(guó)工程師 John F. Archard 開發(fā)出了一個(gè)經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?,用于根?jù)表面粗糙度的變化來(lái)計(jì)算滑動(dòng)表面的磨蝕性磨損速度。他的等式是:
其中的 Q 代表磨損速度,K 代表恒定磨損系數(shù),W 代表總計(jì)正常負(fù)載,L 代表表面的滑動(dòng)距離,H 代表兩個(gè)表面中更柔軟表面的硬度。此模型主要認(rèn)為,由于磨蝕性磨損而損失的材料數(shù)量與摩擦力成正比。
但 Archard 模型并未說(shuō)明刀具磨損現(xiàn)象,而是預(yù)測(cè)了隨時(shí)間變化的磨損漸變速度。此模型涉及到兩個(gè)表面互相干擾的速度、機(jī)械負(fù)載、表面強(qiáng)度、材料屬性和磨損系數(shù)的影響。
但應(yīng)當(dāng)指出,Archard 模型不是專門為金屬加工領(lǐng)域常見的高速應(yīng)用而開發(fā)的,它也并未涉及到溫度對(duì)磨損過(guò)程的影響。在金屬切削所產(chǎn)生的 900?C 高溫條件下,表面強(qiáng)度和磨損系數(shù)都會(huì)發(fā)生變化。這樣,Archard 模型本身就無(wú)法充分說(shuō)明金屬切削領(lǐng)域的刀具壽命。
Taylor 模型
在 20 世紀(jì)初期,美國(guó)工程師 F.W. Taylor 開發(fā)出了一個(gè)刀具壽命模型,此模型包含了與金屬切削相關(guān)的因素。Taylor 發(fā)現(xiàn),增大切削深度只對(duì)刀具壽命產(chǎn)生極小的影響,增大進(jìn)給量所產(chǎn)生的影響稍大一些,而提高切削速度對(duì)刀具壽命產(chǎn)生的影響*大。下圖顯示了提高速度(藍(lán)色的 vC)、增大進(jìn)給量(灰色的 f)和增大切削深度(黑色的 ap)之后所產(chǎn)生的刀具磨損。
這促使 Taylor 開發(fā)出了一個(gè)重點(diǎn)關(guān)注各種切削速度所產(chǎn)生影響的模型。Taylor 基本模型的等式是 vc* Tm = CT,其中的 vc 代表切削速度,T 代表刀具壽命,m 和 CT 是常量,CT 代表影響一分鐘刀具壽命的切削速度。
Taylor 還發(fā)現(xiàn),刀具通常在開始運(yùn)行時(shí)加速磨損,并在**階段趨于穩(wěn)定但慢慢增大,*終進(jìn)入快速磨損的第三階段(也就是*終階段),直到刀具壽命結(jié)束。他設(shè)計(jì)的模型展示了**階段與第三階段之間的時(shí)間長(zhǎng)度。
因此,Taylor 模型不適用于較低的切削速度,當(dāng)切削速度較低時(shí),工件材料會(huì)粘附和積聚在切削刃上并影響切削質(zhì)量和損壞刀具。此外,在此模型范圍外的高切削速度足以產(chǎn)生化學(xué)磨損。低速和高速磨損模式具有一個(gè)共同的特點(diǎn),那就是不可預(yù)測(cè)性 - 粘附機(jī)制和化學(xué)機(jī)制會(huì)或快或慢地產(chǎn)生磨損。Taylor 模型立足于刀具壽命的**階段,也就是穩(wěn)定而且可預(yù)測(cè)的磨蝕性磨損。
*初的 Taylor 模型關(guān)注切削速度的影響,在切削深度和進(jìn)給量保持不變的情況下有效。確定了切削深度和進(jìn)給量之后,可以控制速度以改變刀具壽命。
更多的實(shí)驗(yàn)催生出了一個(gè)擴(kuò)展的 Taylor 刀具壽命模型等式,該等式包含了更多的變量,因此也變得更加復(fù)雜:
其中的 T= 以分鐘為單位的刀具壽命,vc 代表切削速度,h 代表切屑厚度,b 代表切屑寬度。該等式還包含了一個(gè)表示刀具前角???變量以及一些適用于各種工件材料的常量。拋開其他因素不談,此模型在一次更改一種切削條件時(shí)*準(zhǔn)確。同時(shí)更改多種條件可能會(huì)產(chǎn)生不一致的結(jié)果。
*初的 Taylor 模型也無(wú)法充分說(shuō)明切削刀具與工件之間的幾何關(guān)系。可以讓切削刃從直角方向(垂直于進(jìn)給方向)或斜向(以相對(duì)于進(jìn)給方向的前角)切削工件。此外,當(dāng)切削刃的拐角不參與切削時(shí),切削刃將被視為“自由”切削,當(dāng)?shù)毒叩墓战菂⑴c工件的切削時(shí),切削刃被視為“非自由”切削?,F(xiàn)代金屬切削應(yīng)用中很少涉及自由直角切削或自由斜向切削,因此它們很少被提及。Taylor 的擴(kuò)展等式增加了一個(gè)切削刃前角變量,但不允許刀具的拐角參與切削。
盡管是后見之明,但從當(dāng)今金屬切削技術(shù)水平和復(fù)雜程度的角度來(lái)看,Taylor 模型無(wú)疑存在著一些缺陷。即便如此,在其悠久的歷史中,Taylor 模型依然為刀具壽命預(yù)測(cè)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),在某些條件下仍然能夠提供有效的刀具壽命數(shù)據(jù)。
切屑厚度的角色
隨著工程師們對(duì)刀具壽命模型不斷進(jìn)行開發(fā)和研究,一個(gè)事實(shí)變得明顯起來(lái),那就是所產(chǎn)生的切屑厚度與刀具壽命密切相關(guān)。切屑厚度是在垂直于切削刃的方向和垂直于切削方向的平面中測(cè)量出的切削深度和進(jìn)給量之間的一個(gè)函數(shù)。如果切削刃的角度是 90?(在美國(guó)是 0? 主偏角),則切削深度和切屑寬度相同,
進(jìn)給量和切屑厚度也相同。
刀具拐角參與工件切削的程度增加了另一個(gè)用于確定切屑厚度的變量。瑞典工程師 Ragnar Woxén 于 20 世紀(jì) 60 年代開發(fā)出了一種用于說(shuō)明刀具刀尖圓弧吃刀程度的方法。他提出了一個(gè)用于計(jì)算車削加工中的等效切屑厚度的公式,該公式可計(jì)算出刀具刀尖的理論切屑厚度。這一成果非常透徹地分析了刀尖圓弧,并能夠利用矩形來(lái)說(shuō)明切屑面積。借助這一描述,模型可以反映刀具圓形刀尖圓弧的吃刀程度。
Colding 模型
瑞典教授 Bertil Colding 于 20 世紀(jì) 50 年代開發(fā)的一個(gè)刀具壽命模型,此模型說(shuō)明了刀具壽命、切削速度與等效切屑厚度之間的關(guān)系,并考慮到切削工藝中的其他因素。這些因素包括刀具材料和形狀、溫度以及工件可加工性。使用此模型和它復(fù)雜的等式可以準(zhǔn)確地計(jì)算多種切削條件同時(shí)變化時(shí)所產(chǎn)生的后果。
Colding 發(fā)現(xiàn),更改等效切屑厚度(進(jìn)給量)會(huì)改變切削速度與刀具壽命之間的關(guān)系。如果增大等效切屑厚度,則必須降低切削速度以保持同樣長(zhǎng)的刀具壽命。切屑厚度越大,更改切削速度后所產(chǎn)生的影響也越大。
另一方面,如果減小等效切屑厚度,刀具壽命將會(huì)延長(zhǎng),提高刀具速度后所產(chǎn)生的影響也會(huì)下降。進(jìn)給量、切削深度、主偏角和刀尖圓弧的很多組合都可以取得相同的等效切屑厚度值。如果在恒定的切削速度下保持恒定的等效切屑厚度,則無(wú)論切削深度、進(jìn)給量和主偏角如何變化,刀具壽命都將保持不變。
左圖顯示了在 Taylor 模型的穩(wěn)定磨蝕性磨損條件下進(jìn)行加工時(shí),等效切屑厚度(由 he 表示)的變化
與刀具壽命 (T) 和切削速度 (vc) 之間的關(guān)系。右圖中也顯示了這一直線關(guān)系。但由于 Colding 模型考
慮到了其他磨損因素,因此也用另外一條曲線顯示了此模型的預(yù)測(cè)結(jié)果。
當(dāng)加工可產(chǎn)生穩(wěn)定磨蝕性磨損的常規(guī)材料(例如鋼材)時(shí),該曲線得出的估算值沒有太大價(jià)值。但在加工超級(jí)合金和鈦合金等容易應(yīng)變硬化的材料時(shí),此模型在 Taylor 范圍之外的預(yù)測(cè)能力就變得非常重要。這是因?yàn)楫?dāng)?shù)刃行己穸容^小時(shí),刀具會(huì)切削應(yīng)變硬化的材料,因此會(huì)導(dǎo)致切削溫度上升并需要降低切削速度以降低溫度和保持刀具壽命。
但該曲線表明,在局部的切削范圍內(nèi),更大切屑厚度與更高切削速度的組合或者更高生產(chǎn)率的切削條件可以延長(zhǎng)刀具壽命。20 世紀(jì) 60 年代和 70 年代誕生了同時(shí)增大兩種切削參數(shù)和提高金屬切除率這一概念,這一突破性理念與當(dāng)時(shí)的經(jīng)驗(yàn)和直覺恰好相反。
通過(guò)開發(fā)包含金屬切削工藝多種因素的模型(例如 Colding 模型)以及 Taylor 和 Archard 模型的概念,將理論和實(shí)際緊密結(jié)合在了一起。
實(shí)際應(yīng)用日益復(fù)雜的刀具壽命模型時(shí),需要對(duì)它們采用的多種因素執(zhí)行計(jì)算機(jī)分析。在短時(shí)間內(nèi),可以手動(dòng)計(jì)算出專門用于特定刀具、工件材料和切削條件的簡(jiǎn)單模型的結(jié)果。在某些情況下(例如手工計(jì)算時(shí)),基本 Taylor 模型可以在相對(duì)較短的時(shí)間內(nèi)得出結(jié)果。
但即使是擴(kuò)展的 Taylor 模型也可能需要大量的手工計(jì)算時(shí)間,因此在生產(chǎn)環(huán)境中對(duì) Colding 等式中的因素進(jìn)行手工計(jì)算是不切實(shí)際的。為了充分利用這些**模型的預(yù)測(cè)能力,制造商們應(yīng)使用計(jì)算機(jī)的計(jì)算程序(請(qǐng)參閱關(guān)于山高的 Suggest 的附注)。這些程序可以在幾秒鐘甚至更短的時(shí)間內(nèi)對(duì)復(fù)雜等式進(jìn)行求解并提供有用的加工指導(dǎo)。不過(guò),電子計(jì)算輔助工具依然要求機(jī)械師以審慎的態(tài)度進(jìn)行思考,并將結(jié)果與自己在車間實(shí)際工作中獲得的常識(shí)和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行比較。
結(jié)論
*后,刀具壽命建模并不是一種純學(xué)術(shù)追求;它可以幫助制造商提高生產(chǎn)率和控制成本。制造業(yè)重點(diǎn)考慮的是需要花費(fèi)多少時(shí)間和成本才能生產(chǎn)出特定數(shù)量的合格工件。了解在需要更換刀具之前刀具能夠準(zhǔn)確、高效地切削多長(zhǎng)時(shí)間非常重要。工藝可靠性以及對(duì)刀具成本和停機(jī)時(shí)間進(jìn)行的控制取決于是否能夠準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)刀具壽命。模型還允許更改工藝以便*大限度提高速度、質(zhì)量或可靠性。切削刀具壽命模型的進(jìn)一步發(fā)展能夠幫助制造商精密調(diào)整自己的工藝并實(shí)現(xiàn)自己的生產(chǎn)目標(biāo)。
附注 計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算
在生產(chǎn)環(huán)境中,所有的機(jī)床操作員都希望知道切削刀具在出現(xiàn)磨損或失效之前還能堅(jiān)持多久。但與此同時(shí),他們還必須在刀具使用壽命內(nèi)充分地應(yīng)用刀具。刀具壽命建模已經(jīng)從簡(jiǎn)單地手工記錄個(gè)別運(yùn)算的結(jié)果發(fā)展為運(yùn)用復(fù)雜的模型并以數(shù)學(xué)方式納入盡可能多的切削工藝變量。
少數(shù)幾個(gè)能夠快速完成的手工計(jì)算方式基本上能夠得出有價(jià)值的刀具壽命估算值。模型越復(fù)雜,所需的計(jì)算和時(shí)間就越多。*好的模型能夠提供與現(xiàn)實(shí)緊密契合的刀具壽命預(yù)測(cè)。但如果在實(shí)施復(fù)雜模型時(shí)進(jìn)行計(jì)算所花費(fèi)的時(shí)間不少于加工本身所花費(fèi)的時(shí)間,它的經(jīng)濟(jì)效益就值得商榷了。因此,可以使用計(jì)算機(jī)的計(jì)算程序,它們能夠快速和**準(zhǔn)確地處理**切削刀具壽命模型所涉及到的因素。
其中一個(gè)示例是山高提供的 Suggest 在線資源。作為山高 My Pages 數(shù)字站點(diǎn)中的一個(gè) Portlet,Suggest 是一款免費(fèi)的應(yīng)用程序,適用于 iOS® 或 Android® 平臺(tái)的移動(dòng)設(shè)備和具有網(wǎng)絡(luò)瀏覽器的計(jì)算機(jī)。
Suggest 利用山高 80 多年來(lái)積累的金屬加工經(jīng)驗(yàn)為新的作業(yè)提供切削刀具建議或?yàn)橹貜?fù)性項(xiàng)目提供刀具選擇方案。這款應(yīng)用程序匯集了數(shù)千種切削刀具產(chǎn)品和應(yīng)用程序的綜合數(shù)據(jù),可以根據(jù)用戶的輸入提供完整的刀具建議。
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**的資源有助于制定工藝規(guī)劃,而且便于為特定的作業(yè)找到高效且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的刀具和切削策略。應(yīng)用成熟的技術(shù)能力和和工藝規(guī)劃技能,可以大大縮短整體的工藝規(guī)劃時(shí)間。
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