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超聲波傳感器污水流量計的設計
一、明渠污水流量測量的基本方法 
     工業(yè)污水一般經明渠排放，其流量測量的一般方法是在污水排放口安裝特殊結構的測量槽，通過測量槽的液位即可計算出瞬時流量，進而算出累計流量?？梢娒髑髁繙y量的關鍵是液位的測量。以常見的巴歇爾槽為例，其流量的計算公式如下：
  Q=1.541*H 1.53B *10 -3 /60
  Q——瞬時流量（m 3/ s），H——液位（mm）。
二、的基本特性 
     常見的液位傳感器有磁浮筒式、壓力式等，磁浮筒式傳感器要安裝在被測介質中，長時間使用易被腐蝕，而壓力傳感器輸出線性較差且成本較高。 的特點是使用時與液面脫離接觸，無腐蝕問題，且價格低廉。 由控制卡及換能器構成。
     其外部特性如圖2所示。其工作原理是，每當在“控制信號”端加—正脈沖（寬度0.2ms），控制卡便通過換能器發(fā)一束超聲波，當超聲波遇被測污水反射后又被換能器接收，控制卡便通過“邏輯輸出端輸出—“返回脈沖。通過計量“控制信號”到“返回脈沖”之間的時間T便可按下式計算出換能器距被測污水表面的距離H，由于安裝時換能器固定在污水的上方（高度不變），因此，換能器距污水底部的距離HO（其值已知）減去H即為污水液位H1。
  H=I/（2*v*T）
  Hl=HO- H
   其中：v=344m/s 為聲波的傳播速度，T為聲波傳輸時間?？梢姡覀兛赏ㄟ^單片機測出T，進而算出H1。
三、流量計的工作原理 
     根據 的特性，采用單片機作為整個流量計的控制器，系統(tǒng)的硬件原理圖如下：單片機8031、74373和2764組成單片機核心電路，8255為顯示電路接口，DS1220為不揮發(fā)RAM。用其存儲流量可保證斷電后流量不丟失。工作時8031每隔一個采樣周期先啟動定時器T1，然后通過PIO引腳向控制卡發(fā)控制信號，換能器發(fā)—聲波經被測污水反射由換能器接收，控制卡的邏輯輸出端輸出—脈沖，脈沖信號經過或門進入INTO腳，引起中斷請求。在中斷服務程序中從定時器中取出定時值，計算出對應的液位。由于傳感器在發(fā)出聲波后，在4MS以內會產生無用的盲區(qū)脈沖，所以在PIO向控制卡發(fā)控制脈沖的同時，通過P11腳發(fā)一個4ms的高電平封鎖信號，防止“盲區(qū)脈沖”通過或門進入INTO引腳。
     由于污水表面有各種漂浮物，會產生“漂浮物干擾”，使液位產生誤差，因此在軟件設計中必須采用相應抗干擾措施。考慮液位變化慢的特點，在軟件設計中采用“限速濾波”。利用8031的定時器TO獲得100ms定時基準，再獲得3s的采樣周期，每隔一個采樣周期獲得一個采樣Hi，每次獲得采樣值后都對其進憲“限速濾波”。設*近三次采樣值分別為H1、H2、H3，本次濾波值為Hn，上次濾波值為Hn- I，則濾波算法如下：
  若| H3- Hn- 1 |≤△H，則Hn=H3；
  若| H3- H2 |≤△H，且| H2- H1 |≤△H，則Hn=H3
  否則，Hn=Hn- 1。
     其中△H為根據實際情況經實驗確定的液位變化值。此算法經實踐證明可有效濾除“漂浮物干擾”。8031的定時器TI作為對超聲波往返時間的計時器，每個計數值代表2ms。限于篇幅，控制程序就不在此給出。

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