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LED貼片機(jī) 的操作基本流程
   1.待貼裝的PCB進(jìn)入傳送軌道，在軌道入口處的傳感器發(fā)現(xiàn)PCB，系統(tǒng)通知傳送帶電機(jī)工作，將PCB送入下一位置。
   2.PCB進(jìn)入工作區(qū)起點(diǎn)，傳送裝置將PCB送入貼片位置，在即將到位時(shí)觸發(fā)貼裝位置的傳感器，系統(tǒng)控制相應(yīng)機(jī)構(gòu)使PCB停留在預(yù)定貼裝位置上。機(jī)械定位裝置工作，將PCB固定在預(yù)定位置。夾緊裝置工作，將PCB夾緊固定，避免PCB移動(dòng)。
   3.PCB定位裝置工作，確定PCB的位置是在預(yù)定的位置上，否則對(duì)PCB的位置坐標(biāo)參照系統(tǒng)坐標(biāo)系進(jìn)行修正。
   4.按照程序設(shè)定對(duì)加工光學(xué)判別標(biāo)志點(diǎn)（Bad Mark）進(jìn)行檢查，確定需要加工的PCB。
   5.包裝在專用供料器中的元器件按照程序設(shè)定的位置被運(yùn)送或準(zhǔn)備到預(yù)定的位置。 
   6.貼片頭吸嘴移動(dòng)到拾取元件位置，真空打開，吸嘴下降吸取元件。 
   7.通過(guò)真空壓力傳感器或光電傳感器檢測(cè)是否吸到元件。 
   8.通過(guò)攝像頭或光電傳感器檢測(cè)元件高度（垂直方向） 
   9.通過(guò)攝像頭或光電傳感器檢測(cè)元件轉(zhuǎn)角（水平方向），并識(shí)別元件特征，然后讀取元件數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)先設(shè)置的元件特征值，將實(shí)際值與檢測(cè)值相比較，從而對(duì)元件特征進(jìn)行判斷。當(dāng)特征值不符時(shí)則判別拾取元件錯(cuò)誤，重新拾取。如相符則對(duì)元件目前的中心位置、轉(zhuǎn)角進(jìn)行計(jì)算。
   10.將錯(cuò)誤的元件拋到廢料收集盒中。 
   11.按照程序設(shè)定，通過(guò)貼片頭的旋轉(zhuǎn)調(diào)整元件角度；通過(guò)貼裝頭的移動(dòng)，或PCB的移動(dòng)調(diào)整X/Y方向坐標(biāo)到程序設(shè)定的位置，使元件中心與貼裝位置點(diǎn)重合。 
   12.吸嘴下降到預(yù)先設(shè)定的高度，真空關(guān)閉，元件落下。完成貼裝。 
   13.從第5步開始循環(huán)，直到貼裝完畢。 
   14.貼片部分移動(dòng)到與卸載裝置水平，將貼裝好的PCB傳送到卸載軌道。卸載軌道開始位置的傳感器被觸發(fā)，控制系統(tǒng)通知傳送帶電機(jī)工作，將PCB送入下一位置。直到送出機(jī)器。

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