鑄鐵燒烤架去毛刺，機械臂加裝MSIY浮動主軸可去除。鑄鐵燒烤架毛刺余量3mm，材質(zhì)硬，且需要走各種拐角輪廓，需采用大扭矩浮動主軸去除。這款外徑40mm的MISY浮動主軸，輸出功率600W，扭矩0.6N·m，采用雙機器人搭配浮動主軸，一起加工燒烤架的正面和背面，提高了去毛刺效率。

  MSIY-40浮動主軸體積小，重量輕，安裝簡單方便，直接加裝在輕量型機器人末端就能使用，組成打磨機器人系統(tǒng)和浮動去毛刺系統(tǒng)，不僅適用于鑄鐵燒烤架毛刺去除，還可用于鋁合金汽車輪轂、注塑件合模線、壓鑄鋁去披鋒等研磨拋光應(yīng)用。