傳統(tǒng)的臺式、龍門式和橋式三坐標(biāo)測量儀的三個(gè)坐標(biāo)全部采用移動(dòng)副，需要一個(gè)龐大的高精度平臺和導(dǎo)軌，使得產(chǎn)品成本居高不下。與傳統(tǒng)的臺式、橋式和龍門式等全移動(dòng)副三坐標(biāo)測量機(jī)相比，智能關(guān)節(jié)坐標(biāo)測量機(jī)是一種全新的技術(shù)密集、經(jīng)濟(jì)適用的三坐標(biāo)測量設(shè)備，它采用開鏈全轉(zhuǎn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)、徹底摒棄了傳統(tǒng)三坐標(biāo)測量機(jī)的平臺和導(dǎo)軌，使得產(chǎn)品重量和體積大幅度減小，產(chǎn)品價(jià)格將大幅度降低，使用便捷性和對使用環(huán)境的要求大為改善，輕便簡捷，物美價(jià)廉。而且可使三坐標(biāo)測量機(jī)走出實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)入車間和現(xiàn)場。
1.1怡信Easson柔性關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)組成
關(guān)節(jié)臂測量機(jī)工作時(shí)由固定平臺、磁性表座（或吸盤、三腳架）、測量機(jī)主機(jī)、電腦及軟件、測頭幾部分組成。測量時(shí)必須穩(wěn)定固定在平臺上（不要求水平但要求整個(gè)測量過程保持測量機(jī)及被測工件的相對位置穩(wěn)定），測量機(jī)主機(jī)通過吸盤或螺釘固定，便攜式計(jì)算機(jī)（不限于）通過USB信號線連接主機(jī)，軟件完成測量數(shù)據(jù)采集和處理并生成測量報(bào)告。
1.2怡信Easson柔性關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測量原理
關(guān)節(jié)臂測量機(jī)由三根鋼體臂、六個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)測頭組成。三根臂相互連接，其中一個(gè)為固定臂，它安裝在任意基座上，以支撐測量機(jī)所有部件，另外兩個(gè)活動(dòng)臂可運(yùn)動(dòng)于空間任意位置，以適應(yīng)測量需要，其中一個(gè)為中間臂，一個(gè)為末端臂并在此尾端安裝測頭。**根固定臂與**根中間臂之間、**根與第三根末端臂之間、第三根與接觸測頭之間均為關(guān)節(jié)式連接，可作空間回轉(zhuǎn)，而每個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)裝有相互垂直的回轉(zhuǎn)角傳感器，可測量各個(gè)臂和測頭在空間的位置。每個(gè)關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)中心和相應(yīng)的活動(dòng)臂構(gòu)成一個(gè)極坐標(biāo)系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)角即極角由傳感器測量，而活動(dòng)臂兩端關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)中心距離為極坐標(biāo)的極徑長度，可見該測量系統(tǒng)是由三個(gè)串連的極坐標(biāo)系統(tǒng)組成，當(dāng)測頭與被測件接觸時(shí)，測量系統(tǒng)可給出測頭在空間的三維位置信息，測頭與被測件在不同部位接觸時(shí)，根據(jù)所建立的測量數(shù)學(xué)模型，由計(jì)算機(jī)給出被測參數(shù)實(shí)際值。
怡信Easson柔性關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)主要特點(diǎn)有：
采用高精度編碼器，確保儀器精度和穩(wěn)定性；
采用**品質(zhì)的導(dǎo)電滑環(huán)，所有各關(guān)節(jié)可以無限旋轉(zhuǎn)；
聯(lián)機(jī)簡單方便，只要通過一根USB線連接電腦即可；
寬工作溫度范圍，能在10℃--40℃的環(huán)境溫度下可靠使用；
航空碳纖維管臂身，重量輕變形小，滿足隨時(shí)隨地測量需求（重量僅7Kg）；
開模制造的標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)，使工作過程高度穩(wěn)定；
可配備電池模塊，在無電源情況下完成現(xiàn)場測量，避免突然斷電導(dǎo)致的數(shù)據(jù)丟失；
多種安裝組件、Renishaw全系列測頭可供選擇，測頭更換簡單；
具有多種安裝方式；三腳架、磁性表座（磁性吸盤）和U型夾等，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場快速測量；
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