高速雕銑機(jī)加工運(yùn)動(dòng)控制器分類
1、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為核心。此類運(yùn)動(dòng)控制器是利用DSP來完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、多軸協(xié)調(diào)控制、實(shí)時(shí)插補(bǔ)算法以及伺服控制等運(yùn)算和控制。，PC機(jī)完**機(jī)界面、輸入輸出診斷等輔助功能。具有精度高、速度快、集成度高、體積小、靈活性好等優(yōu)點(diǎn)，是目前國內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品的主流控制方案。
2、基于PC機(jī)的以DSP和FPGA為核心，近年來，F(xiàn)PGA技術(shù)迅速速發(fā)展，推動(dòng)了控制技術(shù)的發(fā)展。這類控制器在利用DSP高速數(shù)據(jù)處理能力的基礎(chǔ)上，引入硬件電路設(shè)計(jì)能力強(qiáng)大的FPGA技術(shù)，提高了運(yùn)動(dòng)控制器的性能。
3、單片機(jī)作為核心。此類運(yùn)動(dòng)控制器由于單片機(jī)性能相對(duì)較低的影響，其運(yùn)算速度慢，數(shù)據(jù)處理精度低。一般應(yīng)用在一些低速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制以及一些對(duì)軌跡求不高的輪廓運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合。
4、專用運(yùn)動(dòng)控制芯片作為核心。此類運(yùn)動(dòng)控制器一般由專用的運(yùn)動(dòng)芯片完成速度曲線規(guī)劃、控制算法、信號(hào)的處理，響應(yīng)速度快、集成度高、使用元器件少、可靠性好。但是結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單，一般只能輸出脈沖信號(hào)，開環(huán)控制方式。對(duì)于單軸點(diǎn)位控制的要**基本滿足的，但對(duì)于要求多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)和高速軌跡插補(bǔ)控制的設(shè)備不能滿足要求。由于芯片的資源限制，對(duì)于一些復(fù)雜控制算法的引入比較困難，系統(tǒng)開發(fā)的靈活性也相對(duì)較小，作為專用芯片它的價(jià)格相對(duì)較高。