一般規(guī)格
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項目
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NJ301-□□□□
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構(gòu)造
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控制柜內(nèi)置型
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接地方法
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D種接地(第3種接地)
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外形(高度×厚度×寬度)
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90mm (H)×90mm (D)×90mm (W)
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重量
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550g(含端蓋)
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消耗電流
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DC5V 1.90A(含存儲卡、端蓋)
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使用環(huán)境
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使用環(huán)境溫度
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0～55℃
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使用環(huán)境濕度
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10～90%RH(不凝露)
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大氣環(huán)境
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無腐蝕性氣體
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保存環(huán)境溫度
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-20～75℃(不包括電池)
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使用海拔
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2,000ｍ以下
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污染等級
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污染等級2以下：符合JIS B3502、IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)
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抗干擾性能
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符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn) 2kV(電源線)
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過電壓種類
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類別Ⅱ：符合JIS B3502、IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)
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EMC抗擾度等級
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區(qū)域B
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耐振動
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符合JIS C60068-2-6標(biāo)準(zhǔn)
5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s2
X、Y、Z各方向 100分鐘
(掃描時間10分鐘×掃描次數(shù)10次=總計100分鐘)
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耐沖擊
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符合JIS C60068-2-27標(biāo)準(zhǔn)
147m/s2X、Y、Z方向各3次(繼電器輸出單元為100m/s2)
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電池
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壽命
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5年 25℃
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使用型號
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CJ1W-BAT01
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適用標(biāo)準(zhǔn)
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符合cULus、EC指令、NK、LR、KC *
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性能規(guī)格
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項目
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NJ301-
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1200
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1100
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處理時間
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指令執(zhí)行時間
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梯形圖指令(LD·AND·OR·OUT)
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3.0ns～
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算術(shù)指令(雙精度實(shí)數(shù)型)
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42ns～
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編程
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程序容量 *1
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規(guī)格
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5MB
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數(shù)
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POU定義數(shù)
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750
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POU實(shí)例數(shù)
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使用低于Sysmac Studio Ver.1.04版本時: 1500
使用高于Sysmac Studio Ver.1.05版本時: 3000
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變量容量
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無保持屬
性 *2
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規(guī)格
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2MB
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變量數(shù)量
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22500
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有保持屬
性 *3
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規(guī)格
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0.5MB
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變量數(shù)量
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使用低于Sysmac Studio Ver.1.04版本時: 2500
使用高于Sysmac Studio Ver.1.05版本時: 5000
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數(shù)據(jù)類型
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數(shù)據(jù)類型的數(shù)量
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1000
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CJ單元用存儲器
(可通過變量AT
指定進(jìn)行指定)
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通道I/O(CIO)
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6144 通道(0～6143)
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工件繼電器(WR)
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512 通道(W0～W511)
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保持繼電器(HR)
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1536 通道(H0～H1535)
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數(shù)據(jù)存儲器(DM)
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32768 通道(D0～D32767)
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擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲器(EM)
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32768 通道×4BANK(E0_0～E3_32767)
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單元構(gòu)成
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可安裝的單元數(shù)
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每1機(jī)架(CPU機(jī)架或擴(kuò)展機(jī)架)
中CJ單元的*大數(shù)
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10
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系統(tǒng)整體的
CJ單元*大數(shù)
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40
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*大擴(kuò)展機(jī)架數(shù)
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3
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輸入輸出點(diǎn)數(shù)
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CJ單元*大
輸入輸出點(diǎn)數(shù)
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2560
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電源(CPU機(jī)架
或擴(kuò)展機(jī)架)
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型號
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NJ-P□3001
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斷電確定
時間
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AC電源
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30～45ms
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DC電源
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22～25ms
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運(yùn)動
控制
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控制軸數(shù)
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*大控制軸數(shù) *4
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15軸
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*大使用實(shí)軸數(shù) *5
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8軸
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4軸
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*大單軸控制數(shù) *6
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單軸15軸
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直線插補(bǔ)控制
*大軸數(shù)
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每1軸組4軸
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圓弧插補(bǔ)控制軸數(shù)
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每1軸組2軸
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軸組*大數(shù)
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32組
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運(yùn)動控制周期
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與EtherCAT通信的過程數(shù)據(jù)通信周期相同
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凸輪
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凸輪數(shù)據(jù)
點(diǎn)數(shù)
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每1凸輪表的
*大點(diǎn)數(shù)
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65,535點(diǎn)
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所有凸輪表的
*大點(diǎn)數(shù)
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262,140點(diǎn)
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凸輪表*大表數(shù)
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160表
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位置單位
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脈沖、mm、μm、nm、degree、inch
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超調(diào)
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0.00、0.01 ～ 500.00%
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外設(shè)(USB)
端口
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支持服務(wù)
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Sysmac Studio連接
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物理層
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USB2.0標(biāo)準(zhǔn)B型連接器
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傳送距離
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*大5m
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內(nèi)置
EtherNet/IP
端口
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物理層
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10BASE-T/100BASE-TX
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介質(zhì)存取方式
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CSMA/CD
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調(diào)制方式
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基帶
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拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
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星形
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傳送速度
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100Mb/s(100BASE-TX)
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傳送介質(zhì)
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雙絞線電纜(帶屏蔽：STP)：類別5、5e以上
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傳輸距離(集線器和節(jié)點(diǎn)之間的距離)*大值
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100m
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串聯(lián)連接*大數(shù)量
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使用開關(guān)集線器時無限制
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CIP服務(wù)：
標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接
(周期鏈接通信)
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*大連接數(shù)
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32
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Packet間隔 *7
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各連接可設(shè)定1～10,000ms(1ms 單位)*8
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單元允許通信帶寬
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3,000 pps*9 *10(含Heartbeat)
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*大標(biāo)簽集數(shù)
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32
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標(biāo)簽種類
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網(wǎng)絡(luò)變量 CIO/WR/HR/DM/EM
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1連接(=1標(biāo)簽集)的標(biāo)簽數(shù)
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8(標(biāo)簽集中包含控制器狀態(tài)時為7)
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每1節(jié)點(diǎn)的*大鏈接數(shù)據(jù)容量
(所有標(biāo)簽合計容量)
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19,200字節(jié)
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每1連接的*大數(shù)據(jù)容量
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600字節(jié)
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*大可登錄的標(biāo)簽集數(shù)
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32(1連接=1標(biāo)簽集)
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1標(biāo)簽集的*大容量
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600字節(jié)
(標(biāo)簽集中包含控制器狀態(tài)時使用2字節(jié))
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多點(diǎn)傳送Packet過濾功能 *11
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可
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內(nèi)置
EtherNet/IP
端口
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CIP信息服務(wù)：
Explicit信息
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Class3(連接數(shù))
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32(客戶端+服務(wù)器)
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UCMM
(非連接型)
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可同時通信的
*大客戶端數(shù)
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32
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可同時通信的
*大服務(wù)器數(shù)
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32
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TCP Socket數(shù)
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30 *12
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內(nèi)置
EtherCAT
端口
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通信標(biāo)準(zhǔn)
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IEC61158 Type12
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EtherCAT主站規(guī)格
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符合Class B(符合Feature Pack Motion Control)
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物理層
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100BASE-TX
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調(diào)制方式
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基帶
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傳送速度
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100Mb/s(100BASE-TX)
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Duplex模式
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Auto
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拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
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線、菊花鏈、分支布線
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傳送介質(zhì)
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5類以上雙絞線電纜
(建議使用鋁帶編織雙重隔離屏蔽線、直線型)
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節(jié)點(diǎn)間距離*大值
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100m
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*大從站數(shù)
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192
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過程數(shù)據(jù)的*大容量
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IN：5,736字節(jié)
OUT：5,736字節(jié)
但要在4幀(*大過程數(shù)據(jù)幀數(shù))范圍內(nèi)
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1從站的*大容量
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IN：1,434字節(jié)
OUT：1,434字節(jié)
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通信周期
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500/1,000/2,000/4,000μs *13
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同步速度偏差
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1μs以下
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內(nèi)置時鐘
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環(huán)境溫度55℃：月差-3.5分～+0.5分
環(huán)境溫度25℃：月差-1.5分～+1.5分
環(huán)境溫度0℃ ：月差-3分～+1分
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*1. 執(zhí)行對象、變量表(變量名等) 的容量。
*2. 不含CJ單元用存儲器的CIO、WR。
*3. 不含CJ單元用存儲器的HR、DM、EM。
*4. 所有軸種類的合計。CPU單元低于Ver.1.05版本時為8軸(NJ301-1200) 、4軸(NJ301-1100)。
*5. 軸種類為［伺服軸］或［編碼器軸］，且軸使用被設(shè)定為［使用軸］的軸合計。
*6. CPU單元低于Ver.1.05版本時為單軸8軸(NJ301-1200) 、單軸4軸(NJ301-1100)。
W4S103B W4S105B W4S105C SYSMACSE200D SYSMACSE201L SYSMACSE203L MST220AN SYSMACSE210L SYSMACSE230L MST220ALC SYSMACSE250L SYSMACVE001L MST220BL FHAP1 FHAP1L MST220BNC MST220BN MLC2200 MLC2200AL FZ4H1100 MLC2200ANC FZ4H1105 MLC2200ALC FZ4H110010 MLC2200BN FZ4H110510 MLC2200BL FZ4H1150 MLC2200BNC MLC2200BLC FZ4H1155
