一般規(guī)格
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項(xiàng)目
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NJ301-□□□□
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構(gòu)造
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控制柜內(nèi)置型
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接地方法
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D種接地(第3種接地)
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外形(高度×厚度×寬度)
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90mm (H)×90mm (D)×90mm (W)
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重量
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550g(含端蓋)
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消耗電流
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DC5V 1.90A(含存儲卡、端蓋)
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使用環(huán)境
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使用環(huán)境溫度
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0～55℃
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使用環(huán)境濕度
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10～90%RH(不凝露)
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大氣環(huán)境
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無腐蝕性氣體
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保存環(huán)境溫度
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-20～75℃(不包括電池)
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使用海拔
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2,000ｍ以下
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污染等級
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污染等級2以下：符合JIS B3502、IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)
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抗干擾性能
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符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn) 2kV(電源線)
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過電壓種類
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類別Ⅱ：符合JIS B3502、IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)
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EMC抗擾度等級
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區(qū)域B
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耐振動(dòng)
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符合JIS C60068-2-6標(biāo)準(zhǔn)
5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s2
X、Y、Z各方向 100分鐘
(掃描時(shí)間10分鐘×掃描次數(shù)10次=總計(jì)100分鐘)
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耐沖擊
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符合JIS C60068-2-27標(biāo)準(zhǔn)
147m/s2X、Y、Z方向各3次(繼電器輸出單元為100m/s2)
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電池
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壽命
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5年 25℃
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使用型號
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CJ1W-BAT01
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適用標(biāo)準(zhǔn)
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符合cULus、EC指令、NK、LR、KC *
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性能規(guī)格
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項(xiàng)目
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NJ301-
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1200
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1100
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處理時(shí)間
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指令執(zhí)行時(shí)間
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梯形圖指令(LD·AND·OR·OUT)
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3.0ns～
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算術(shù)指令(雙精度實(shí)數(shù)型)
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42ns～
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編程
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程序容量 *1
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規(guī)格
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5MB
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數(shù)
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POU定義數(shù)
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750
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POU實(shí)例數(shù)
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使用低于Sysmac Studio Ver.1.04版本時(shí): 1500
使用高于Sysmac Studio Ver.1.05版本時(shí): 3000
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變量容量
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無保持屬
性 *2
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規(guī)格
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2MB
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變量數(shù)量
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22500
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有保持屬
性 *3
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規(guī)格
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0.5MB
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變量數(shù)量
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使用低于Sysmac Studio Ver.1.04版本時(shí): 2500
使用高于Sysmac Studio Ver.1.05版本時(shí): 5000
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數(shù)據(jù)類型
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數(shù)據(jù)類型的數(shù)量
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1000
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CJ單元用存儲器
(可通過變量AT
指定進(jìn)行指定)
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通道I/O(CIO)
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6144 通道(0～6143)
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工件繼電器(WR)
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512 通道(W0～W511)
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保持繼電器(HR)
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1536 通道(H0～H1535)
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數(shù)據(jù)存儲器(DM)
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32768 通道(D0～D32767)
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擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲器(EM)
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32768 通道×4BANK(E0_0～E3_32767)
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單元構(gòu)成
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可安裝的單元數(shù)
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每1機(jī)架(CPU機(jī)架或擴(kuò)展機(jī)架)
中CJ單元的*大數(shù)
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10
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系統(tǒng)整體的
CJ單元*大數(shù)
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40
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*大擴(kuò)展機(jī)架數(shù)
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3
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輸入輸出點(diǎn)數(shù)
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CJ單元*大
輸入輸出點(diǎn)數(shù)
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2560
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電源(CPU機(jī)架
或擴(kuò)展機(jī)架)
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型號
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NJ-P□3001
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斷電確定
時(shí)間
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AC電源
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30～45ms
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DC電源
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22～25ms
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運(yùn)動(dòng)
控制
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控制軸數(shù)
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*大控制軸數(shù) *4
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15軸
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*大使用實(shí)軸數(shù) *5
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8軸
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4軸
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*大單軸控制數(shù) *6
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單軸15軸
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直線插補(bǔ)控制
*大軸數(shù)
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每1軸組4軸
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圓弧插補(bǔ)控制軸數(shù)
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每1軸組2軸
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軸組*大數(shù)
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32組
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運(yùn)動(dòng)控制周期
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與EtherCAT通信的過程數(shù)據(jù)通信周期相同
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凸輪
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凸輪數(shù)據(jù)
點(diǎn)數(shù)
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每1凸輪表的
*大點(diǎn)數(shù)
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65,535點(diǎn)
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所有凸輪表的
*大點(diǎn)數(shù)
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262,140點(diǎn)
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凸輪表*大表數(shù)
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160表
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位置單位
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脈沖、mm、μm、nm、degree、inch
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超調(diào)
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0.00、0.01 ～ 500.00%
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外設(shè)(USB)
端口
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支持服務(wù)
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Sysmac Studio連接
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物理層
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USB2.0標(biāo)準(zhǔn)B型連接器
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傳送距離
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*大5m
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內(nèi)置
EtherNet/IP
端口
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物理層
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10BASE-T/100BASE-TX
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介質(zhì)存取方式
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CSMA/CD
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調(diào)制方式
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基帶
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拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
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星形
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傳送速度
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100Mb/s(100BASE-TX)
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傳送介質(zhì)
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雙絞線電纜(帶屏蔽：STP)：類別5、5e以上
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傳輸距離(集線器和節(jié)點(diǎn)之間的距離)*大值
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100m
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串聯(lián)連接*大數(shù)量
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使用開關(guān)集線器時(shí)無限制
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CIP服務(wù)：
標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接
(周期鏈接通信)
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*大連接數(shù)
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32
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Packet間隔 *7
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各連接可設(shè)定1～10,000ms(1ms 單位)*8
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單元允許通信帶寬
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3,000 pps*9 *10(含Heartbeat)
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*大標(biāo)簽集數(shù)
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32
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標(biāo)簽種類
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網(wǎng)絡(luò)變量 CIO/WR/HR/DM/EM
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1連接(=1標(biāo)簽集)的標(biāo)簽數(shù)
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8(標(biāo)簽集中包含控制器狀態(tài)時(shí)為7)
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每1節(jié)點(diǎn)的*大鏈接數(shù)據(jù)容量
(所有標(biāo)簽合計(jì)容量)
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19,200字節(jié)
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每1連接的*大數(shù)據(jù)容量
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600字節(jié)
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*大可登錄的標(biāo)簽集數(shù)
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32(1連接=1標(biāo)簽集)
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1標(biāo)簽集的*大容量
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600字節(jié)
(標(biāo)簽集中包含控制器狀態(tài)時(shí)使用2字節(jié))
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多點(diǎn)傳送Packet過濾功能 *11
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可
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內(nèi)置
EtherNet/IP
端口
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CIP信息服務(wù)：
Explicit信息
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Class3(連接數(shù))
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32(客戶端+服務(wù)器)
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UCMM
(非連接型)
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可同時(shí)通信的
*大客戶端數(shù)
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32
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可同時(shí)通信的
*大服務(wù)器數(shù)
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32
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TCP Socket數(shù)
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30 *12
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內(nèi)置
EtherCAT
端口
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通信標(biāo)準(zhǔn)
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IEC61158 Type12
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EtherCAT主站規(guī)格
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符合Class B(符合Feature Pack Motion Control)
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物理層
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100BASE-TX
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調(diào)制方式
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基帶
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傳送速度
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100Mb/s(100BASE-TX)
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Duplex模式
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Auto
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拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
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線、菊花鏈、分支布線
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傳送介質(zhì)
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5類以上雙絞線電纜
(建議使用鋁帶編織雙重隔離屏蔽線、直線型)
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節(jié)點(diǎn)間距離*大值
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100m
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*大從站數(shù)
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192
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過程數(shù)據(jù)的*大容量
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IN：5,736字節(jié)
OUT：5,736字節(jié)
但要在4幀(*大過程數(shù)據(jù)幀數(shù))范圍內(nèi)
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1從站的*大容量
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IN：1,434字節(jié)
OUT：1,434字節(jié)
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通信周期
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500/1,000/2,000/4,000μs *13
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同步速度偏差
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1μs以下
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內(nèi)置時(shí)鐘
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環(huán)境溫度55℃：月差-3.5分～+0.5分
環(huán)境溫度25℃：月差-1.5分～+1.5分
環(huán)境溫度0℃ ：月差-3分～+1分
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*1. 執(zhí)行對象、變量表(變量名等) 的容量。
*2. 不含CJ單元用存儲器的CIO、WR。
*3. 不含CJ單元用存儲器的HR、DM、EM。
*4. 所有軸種類的合計(jì)。CPU單元低于Ver.1.05版本時(shí)為8軸(NJ301-1200) 、4軸(NJ301-1100)。
*5. 軸種類為［伺服軸］或［編碼器軸］，且軸使用被設(shè)定為［使用軸］的軸合計(jì)。
*6. CPU單元低于Ver.1.05版本時(shí)為單軸8軸(NJ301-1200) 、單軸4軸(NJ301-1100)。
FLVTCC4 FLTCC1 FZSXLC MG6 TDS100F2C MT100F MT100F2 MT100F1 FZS2MXLC FZS5MXLC FZSHXLC MT100P FHSM12XLC FZVS MT100H FZVSB FZVSL FZVSJ FZVM FHVMRGB MKX10 MKX11 FZVP FZVPX XW2ZS013 MKX10A MKX8 MKX8A XS6W6LSZH8SS□CMY XS5WT421□MDK XS5WT421□MCK XS5WT422□MCK MX5 KETHSB FAE5004 MPS588C KETHPSBOMR XS6GT4211 FLINKE MPS588 FZM08 FZMEM2G FZMEM8G HMCSD291 HMCSD491 FZVESA FZDS FZDU GXJC03 MST220BLC GXJC06
