控制電機(jī)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用范圍非常廣泛的旋轉(zhuǎn)電器，在普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的特殊功能的小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)。在控制系統(tǒng)中常作為執(zhí)行原件、檢測(cè)元件和運(yùn)算元件。

• • 從工作原理上來(lái)看，和普通電機(jī)沒(méi)有本質(zhì)上的差異，但是普通電機(jī)功率大，側(cè)重于電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行和制動(dòng)方面的性能指標(biāo)，而控制電機(jī)輸出功率較小，側(cè)重于電機(jī)控制精度和響應(yīng)速度。

• 控制電機(jī)的分類(lèi)

  • 控制電機(jī)種類(lèi)很多，根據(jù)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用可以分為執(zhí)行原件和測(cè)量元件兩大類(lèi)。執(zhí)行元件主要包括交、直流伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等，它的任務(wù)是將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成軸上的角位移或角速度的變化；測(cè)量元件主要包括交、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)，自整角機(jī)等，它可以用來(lái)測(cè)量機(jī)械轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)較差和轉(zhuǎn)速等。

• 控制電機(jī)的原理舉例

  • 伺服電機(jī)的工作原理：在沒(méi)有控制電壓時(shí)，氣隙中只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子上沒(méi)有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩而靜止不動(dòng)，當(dāng)有控制電壓且控制繞組電流和勵(lì)磁繞組電流不同相時(shí)，則在氣隙中產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)。

    自整角機(jī)的工作原理：自整角機(jī)至少是兩個(gè)或兩個(gè)以上組合使用，一個(gè)與主動(dòng)軸相聯(lián)成為發(fā)送機(jī)，另一個(gè)與從動(dòng)系統(tǒng)相聯(lián)稱(chēng)為接收機(jī)，具有自動(dòng)整部能力，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上相距很遠(yuǎn)而在機(jī)械上又互不聯(lián)系的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行同步角位移或者同步旋轉(zhuǎn)。

• 控制電機(jī)的應(yīng)用

  • 控制電機(jī)主要應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)床、水泵、鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、起重卷?yè)P(yáng)設(shè)備、礦山機(jī)械、輕工機(jī)械、農(nóng)副產(chǎn)品加工機(jī)械等大多數(shù)工農(nóng)生產(chǎn)機(jī)械以及家用電器和醫(yī)療器械等。