1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、 狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很**的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)**的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

1、無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境

2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和。異步電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，*高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

4、交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。

西門子840D系統(tǒng)編碼器故障伺服電機(jī)維修、西門子伺服電機(jī)修理；為什么選擇我們，從業(yè)至今十一年維修經(jīng)驗(yàn)，與國內(nèi)外多家科研機(jī)構(gòu)均有深度技術(shù)合作，自主研發(fā)多種高精密測(cè)試儀器，維修過的品牌不少于150種，維修過的各種不同型號(hào)不少于8萬種，保障修復(fù)率總體保持在95%以上，占具國內(nèi)同行業(yè)水平。修好的電機(jī)客戶收到后無需再調(diào)試，裝機(jī)、西門子伺服電機(jī)維修、西門子主軸電機(jī)維修、西門子直線電機(jī)維修、西門子扭矩電機(jī)維修、西門子力矩電機(jī)維修、西門子高速主軸維修、、西門子進(jìn)口伺服電機(jī)維修、西門子特制電機(jī)維修

即可使用。正常使用可達(dá)到和新電機(jī)一樣的性能和使用年限?，F(xiàn)在維修的級(jí)別只要是西門子伺服電機(jī)的故障我們就可以維修。維修所需更換的配件，均為原裝進(jìn)口。

西門子840D系統(tǒng)編碼器故障伺服電機(jī)維修、故障分析；伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中燒毀的原因可分為多種，以下是介紹伺服電機(jī)維修過程中容易燒毀的原因分析。

*電機(jī)在沒有相位的情況下工作很長(zhǎng)時(shí)間。
 **，電機(jī)缺油，長(zhǎng)時(shí)間干刮，無介質(zhì)流動(dòng)，過熱電機(jī)。
 第三、電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)第四，電機(jī)線路短路。
1.電機(jī)軸與油泵同軸連接不佳。2.軸承燒壞。3.液壓系統(tǒng)壓力的異常升高導(dǎo)致電機(jī)燒壞。
1。缺少相位。這是三相異步電機(jī)的殺手，一般電機(jī)的質(zhì)量*10分鐘以上就會(huì)完成。*可怕的是整個(gè)電源系統(tǒng)缺少相位，加上開關(guān)的許多設(shè)備是自鎖或自動(dòng)打開的（如泵）。風(fēng)扇），在供電停止事故后再次斷電，一次可能燒掉十多個(gè)電動(dòng)機(jī)。（修理電機(jī)死機(jī)）。解決單個(gè)電機(jī)*的方法是安裝電子缺相保護(hù)器（對(duì)于重要電機(jī)）。因此，目前很少有人在三相電動(dòng)機(jī)的主電路中安裝熔斷器或者別的東西，更好的方法是安裝合適的斷路器。受潮。由于進(jìn)水或受潮而降???的絕緣也是損壞的常見原因，但是沒有辦法保護(hù)它。只用注意和定期的絕緣。在干燥之前，可以進(jìn)行干燥和再涂覆。特別是用變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但也要小心。這樣的UL，或者甚至可能是一塊傳感器報(bào)銷。三。過載：如果保護(hù)功能正常（帶有適當(dāng)?shù)臒崂^電器），一般不會(huì)發(fā)生。但是，應(yīng)該注意的是，由于不能檢查熱繼電器，并且保護(hù)值不很準(zhǔn)確，所以選擇不當(dāng)，等等，加上arti人工設(shè)定自動(dòng)復(fù)位，所以需要保護(hù)，往往不發(fā)揮作用，也可能在多次保護(hù)后，沒有找到真正的原因，人工提高保護(hù)值。直到保護(hù)失效。電機(jī)內(nèi)部原因、軸承損壞、端蓋磨損、主軸磨損、轉(zhuǎn)子內(nèi)孔掃過，也是造成電線封裝損壞的主要原因。其他：也有不是很常見的原因：如低或高電壓，由松散的終端短路引起的振動(dòng)，昆蟲和鼠害，進(jìn)口電機(jī)電壓和國內(nèi)的電壓不匹配（如日本電機(jī)）。各種減壓起動(dòng)電路故障原因不方便RESH、電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間低壓工作等。

西門子伺服電機(jī)包括：1PH/1FT/1FK/主軸電機(jī)、傳動(dòng)電機(jī)、主軸電機(jī)冷卻風(fēng)機(jī)。

1、 編碼器報(bào)警故障：更換編碼器 測(cè)速發(fā)電機(jī)/旋轉(zhuǎn)變壓器/增量等均可更換對(duì)位，基本華東地區(qū)編碼器均為我公司對(duì)位置測(cè)試維修；
2、 繞組故障：開路或短路及掃堂對(duì)繞組造成的損壞；均為所有繞組漆包線均為原裝進(jìn)口，線徑、線長(zhǎng)、線重均與原電機(jī)參數(shù)相當(dāng)，手工打繞組，低溫烘干，確保對(duì)繞組做到與原電機(jī)要求參數(shù)一致；達(dá)到更高使用標(biāo)準(zhǔn)；
3、接頭電纜座及座內(nèi)連接針及密封圈等：各系列伺服電機(jī)電纜座我公司均備有大量現(xiàn)貨，均可在短時(shí)間修復(fù)；
4、 抱閘故障：所有抱閘損壞均采用更換式維修，不提倡維修抱閘因維修的抱閘用不??；
5、 電機(jī)前后法蘭故障：因受外力因素導(dǎo)至電機(jī)前后法蘭破碎均可更換，我公司常用電機(jī)均有備件，特種電機(jī)法蘭均可采用內(nèi)部置換進(jìn)行修復(fù)；
6、 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子故障：掃堂導(dǎo)或外力導(dǎo)致轉(zhuǎn)子、定子變型，均可更換修復(fù)；
7、 主軸風(fēng)機(jī)故障：西門子主軸伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)大部份為其它品牌，我公司已經(jīng)成功修復(fù)3400多套風(fēng)機(jī)；
伺服電機(jī)故障維修覆蓋、繞組、軸承、編碼器、轉(zhuǎn)子、定子、法蘭、接頭座等均可修復(fù)。

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