松下伺服報(bào)警維修、伺服技術(shù)，伺服系統(tǒng)僅是自動(dòng)化系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)控制的應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)繁多，故障監(jiān)控智能程度高，而且各類(lèi)的伺服故障顯示，代碼含義，不盡相同，給用戶(hù)，機(jī)械、數(shù)控系統(tǒng)維修維護(hù)人員，時(shí)常帶來(lái)很**煩。我們廣州承術(shù)電子科技有限公司，力所能及地整理出一些伺服故障代碼含義，排查定位具體伺服故障根源經(jīng)驗(yàn)，以供大家參考?，F(xiàn)以松下伺服為例；羅列部分與產(chǎn)品故障相關(guān)報(bào)警代碼供大家參考，需要說(shuō)明一下，松下常見(jiàn)伺服分A系列、A4系列和A5系列，其中A系列和A4系列故障代碼格式基本一致，A5系列故障代碼測(cè)更加細(xì)分，如13號(hào)故障細(xì)分為13.0/13.1等，但故障所指產(chǎn)品功能缺失范圍基本一致。大致如下，如有錯(cuò)漏還望大家多多指正：

松下伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障：

    1：11號(hào)報(bào)警，面板顯示ERR 11?？刂齐娫辞冯妷?，控制電源逆變器上P.N之間電壓低于規(guī)定值。

                  在排除伺服驅(qū)動(dòng)器控制電源輸入電壓過(guò)低、配電設(shè)施導(dǎo)致電壓波動(dòng)跳動(dòng)，等電源輸入因素外（伺服設(shè)有完備的電壓監(jiān)控告警電路）。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障。

    2：12號(hào)報(bào)警，面板顯示ERR 12?？刂齐娫催^(guò)電壓，控制電源逆變器上P.N之間電壓超過(guò)規(guī)定值。

                  在排除伺服驅(qū)動(dòng)器控制電源輸入電壓過(guò)高、配電設(shè)施導(dǎo)致電壓波動(dòng)跳動(dòng)，等電源輸入因素外（伺服設(shè)有完備的電壓監(jiān)控告警電路）。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障。

    3：13號(hào)報(bào)警，面板顯示ERR 13。主電源欠電壓，發(fā)生瞬時(shí)斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落，缺相或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障。

                   要排除：主電源欠電壓，發(fā)生瞬時(shí)斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落，等供電因素，才能確定驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障。

    4：14號(hào)報(bào)警，面板顯示ERR 14。過(guò)電流或接地錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路或IGBT或其他部件損壞，或電機(jī)電纜（U、V、W）短路或接地，或電機(jī)極間短路、局部短路或燒壞所致。

                   要排除電機(jī)動(dòng)力電纜（U、V、W）是否短路或接地，排除電機(jī)是否極間（U、V、W）短路，或電機(jī)燒壞。才能確定伺服驅(qū)動(dòng)器故障。

    5：16號(hào)報(bào)警，面板顯示ERR 16。過(guò)載報(bào)警。通常伺服驅(qū)動(dòng)器故障。

                   但應(yīng)先伺服電機(jī)動(dòng)力電纜破損、接觸**等因素，也要排除驅(qū)動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)是否存在增加阻力，超出電機(jī)帶載能力的可能，和電機(jī)本身故障。同時(shí)有跡象表明，驅(qū)動(dòng)器的更**，智能化更強(qiáng)，反應(yīng)更靈敏，給我們帶來(lái)更大的便利和性能同時(shí)，也給我們參數(shù)設(shè)置調(diào)試帶來(lái)新的挑戰(zhàn)。

    6：21號(hào)報(bào)警，面板顯示ERR 21。驅(qū)動(dòng)器控制板電路故障。

                  21號(hào)報(bào)警有電機(jī)故障與驅(qū)動(dòng)故障之分。編碼器電纜接觸**，屏蔽性能差，電纜竄入強(qiáng)電磁信號(hào)干擾，電纜接地**等電纜故障質(zhì)量都會(huì)導(dǎo)致21號(hào)報(bào)警。

    7：60號(hào)報(bào)警，面板顯示ERR 60。驅(qū)動(dòng)器控制板電路故障。

    8：不能正反轉(zhuǎn)：驅(qū)動(dòng)器控制回路故障。

                  排除上位機(jī)控制信號(hào)異常，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)是否被更改。

    9：驅(qū)動(dòng)器沒(méi)顯示：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路或IGBT或其他部件損壞。

                  確定伺服控制電源輸入電源正常。

    10：99號(hào)報(bào)警，面板顯示ERR 99。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障。

    11：顯示EEEEEE，面板顯示 EEEEEE 。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障。

松下伺服電機(jī)常見(jiàn)故障：

      1：21號(hào)報(bào)警， 面板顯示ERR 21。 電機(jī)編碼器通訊出錯(cuò)。

      2：44號(hào)報(bào)警，面板顯示ERR 44。電機(jī)編碼器單圈數(shù)據(jù)出錯(cuò)。

      3：45號(hào)報(bào)警，面板顯示ERR 45。電機(jī)編碼器多圈數(shù)據(jù)出錯(cuò)或電機(jī)軸移位。

      4：48號(hào)報(bào)警，面板顯示ERR 48。電機(jī)編碼器檢測(cè)不到Z相脈沖信號(hào)。

      5：49號(hào)報(bào)警，面板顯示ERR 49。電機(jī)編碼器CS信號(hào)異?；螂姍C(jī)軸移位。

      需要特別注意的是，羅列代碼以外的報(bào)警，得更多注意電磁干擾、電纜破損、電纜接觸**、電源波動(dòng)、機(jī)械部件問(wèn)題影響等等原因引起。即使顯示所列故障代碼，同樣得???先排除外圍各種因素的影響，部分故障*好得用完全相同（相同類(lèi)型、相同參數(shù)設(shè)置）的驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)替換確定故障出現(xiàn)的具體個(gè)體（電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器），然后送修。

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