一．全自動(dòng)電鍍生產(chǎn)線概述
全自動(dòng)電鍍生產(chǎn)線是按照一定的工藝要求，將有關(guān)的各種電鍍處理槽、行車、機(jī)架、電氣系統(tǒng)、電源設(shè)備、抽風(fēng)系統(tǒng)、循環(huán)過(guò)濾系統(tǒng)、溫控加熱系統(tǒng)、空氣攪拌系統(tǒng)、液位控制系統(tǒng)、陰極移動(dòng)裝置等構(gòu)成一個(gè)完整的多功能自動(dòng)控制系統(tǒng)。該生產(chǎn)線適用于滾、掛鍍兩用。
二．控制工作過(guò)程
電鍍生產(chǎn)線采用了直線懸臂式行車，行車架上有可升降的吊鉤。行車和吊鉤各由一臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)，由PLC變頻器控制電機(jī)的上下行速度。橫向移動(dòng)為飼服馬達(dá)控制,精度很高,定位準(zhǔn)確.

三．機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
由于生產(chǎn)車間的條件限制，全自動(dòng)電鍍生產(chǎn)線采用了直線懸臂式結(jié)構(gòu)。機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括機(jī)架、兩臺(tái)行車（牽引機(jī)）及各種電鍍槽、烘干箱組成。
1、機(jī)架
考慮到電鍍生產(chǎn)的環(huán)境酸堿腐蝕性較大，我們?cè)跈C(jī)架整體部分采用了上等316不銹鋼型材，提高設(shè)備的耐蝕性，并且達(dá)到了設(shè)備要求的強(qiáng)度和剛度。同時(shí)，為了安裝調(diào)試方便，機(jī)架各部件間均采用螺絲聯(lián)接，便于整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)的拆裝，維護(hù)簡(jiǎn)便，結(jié)構(gòu)緊湊美觀。
2、行車
為了充分發(fā)揮設(shè)備的性能，提高生產(chǎn)效率，選擇了2臺(tái)行車，單臂起吊。除了人工上下料以外，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)運(yùn)行?？紤]到生產(chǎn)中行車提升的實(shí)際重量較小，在生車升降系統(tǒng)除采用變頻器調(diào)速外，行車采用尼龍基膠帶拖動(dòng)，單臂起吊，能夠使吊起工件時(shí)實(shí)現(xiàn)先慢后快，下降時(shí)先快后慢的軟著陸狀態(tài)。行車的運(yùn)行是依靠行走輪沿鍍槽一側(cè)的機(jī)架上的主副導(dǎo)軌行走，而提升臂則沿行車架上的導(dǎo)軌滑行，以滾動(dòng)滑動(dòng)方式替代直接提升或拖動(dòng)，減少了負(fù)荷。
3、陰極移動(dòng)
由于在電鍍時(shí)陰極上有氣泡???生，如果這些氣體粘附在陰極表面，就會(huì)阻止金屬離子的繼續(xù)沉積，結(jié)果造成鍍層表面麻點(diǎn)、小孔的出現(xiàn)，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。為了消除這種現(xiàn)象，我們采用了陰極移動(dòng)裝置。該機(jī)構(gòu)選用水平移動(dòng)方法，移動(dòng)次數(shù)15—20次/min，移動(dòng)行程60mm，以370W的單相直流電機(jī)來(lái)完成驅(qū)動(dòng)。并且在陰極移動(dòng)的一側(cè)裝有位置傳感器，使行車與陰極移動(dòng)相配合，防止出現(xiàn)誤運(yùn)作，影響流程的正常運(yùn)行。
四.電氣控制線路部分：
由于該電鍍生產(chǎn)線運(yùn)行動(dòng)作復(fù)雜，循環(huán)運(yùn)動(dòng)、附屬設(shè)備、各種定位位置檢測(cè)、信號(hào)的拾取種類繁多，而且要據(jù)不同的工藝要求，需要完成不同的任務(wù)也有不同，這就要求能夠隨時(shí)修改工藝流程和運(yùn)行參數(shù)，使整個(gè)控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的自適應(yīng)能力和可調(diào)性，同時(shí)要求系統(tǒng)**、可靠、準(zhǔn)確、性能穩(wěn)定。
為此選用了工程控制常用的可編程控制器PLC、工控機(jī)IPC、變頻器、觸摸屏組成主要控制系統(tǒng)。