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二次元影像測量儀的坐標采集原理
作為高精密光學測量儀器,二次元影像測量儀的坐標采集原理是整個控制系統(tǒng)的一項關鍵技術和任務.一方面要對空間坐標值精準定時讀取,以便對測量狀態(tài)進行監(jiān)測(對于CNC型控制系統(tǒng),該讀數(shù)值作為整個運動系統(tǒng)伺服控制的位置反饋值輸入到伺服控制系統(tǒng)).另一方面,當系統(tǒng)發(fā)出采樣控制信號時,又要實時地將當時的空間坐標值采樣讀入,作為以后的數(shù)據(jù)處理的輸入參數(shù).
二次元影像測量儀常用的位移傳感器是光柵尺.光柵尺讀數(shù)頭輸出信號的一個電周期對應光柵的一個柵柜.由于光柵的柵柜一般為4-100MM,這樣的空間分辨力顯然不能滿足二次元影像測量儀的要求.,因此要對此信號進行細分處理.
目前使用的光柵尺的輸出信號一般有兩種形式,一是相位角相差90度的2路方波信號,二是相位依次相差90度的4路正弦信號.,比較常用的是方波信號輸出. 坐標采信原理是建立在光柵尺的原理上.利用光柵尺把系統(tǒng)收集起來的數(shù)據(jù)通過軟件分析坐標化處理.將空間立體的,或者平面的任意兩點之間的距離轉化成一定比例的數(shù)值.然后在電腦基坐標原點的基本上來建立坐標點,一個電子版的工件示意圖就是由無數(shù)的這樣的處理后坐標值描述而成.從電腦屏上看到的示意圖,小到一條線,大則一個面,都是由這樣的一個個小小的坐標值來集中描述的.這種原理有點類似于高相素的圖片,由N*M個小格子組成的畫面.
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