通訊規(guī)約

儀表提供串行異步半雙工RS485 通訊接口，采用MODBUS-RTU協(xié)議，各種數(shù)據(jù)信息均可在通訊線路上傳送。在一條線路上可以同時連接多達32 個網(wǎng)絡(luò)電力儀表，每個網(wǎng)絡(luò)電力儀表均可設(shè)定其通訊地址（Address No.），不同系列儀表的通訊接線端子號碼不同，通訊連接應使用帶有銅網(wǎng)的屏蔽雙絞線，線徑不小于0.5mm2。布線時應使通訊線遠離強電電纜或其他強電場環(huán)境，推薦采用T型網(wǎng)絡(luò)的連接方式，不建議采用星形或其他的連接方式。

MODBUS_RTU通訊協(xié)議：MODBUS 協(xié)議在一根通訊線上采用主從應答方式的通訊連接方式。首先，主計算機的信號尋址到一臺**地址的終端設(shè)備（從機），然后，終端設(shè)備發(fā)出的應答信號以相反的方向傳輸給主機，即：在一根單獨的通訊線上信號沿著相反的兩個方向傳輸所有的通訊數(shù)據(jù)流（半雙工的工作模式）。MODBUS 協(xié)議只允許在主機（PC，PLC 等）和終端設(shè)備之間通訊，而不允許獨立的終端設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換，這樣各終端設(shè)備不會在它們初始化時占據(jù)通訊線路，而**于響應到達本機的查詢信號。

主機查詢：查詢消息幀包括設(shè)備地址碼、功能代碼、數(shù)據(jù)信息碼、校驗碼。地址碼表明要選中的從機設(shè)備；功能代碼告之被選中的從設(shè)備要執(zhí)行何種功能，例如功能代碼03 或04是要求從設(shè)備讀寄存器并返回它們的內(nèi)容；數(shù)據(jù)段包含了從設(shè)備要執(zhí)行功能的其它附加信息，如在讀命令中，數(shù)據(jù)段的附加信息有從何寄存器開始讀及要讀的寄存器數(shù)量；校驗碼用來檢驗一幀信息的正確性，為從設(shè)備提供了一種驗證消息內(nèi)容是否正確的方法，它采用CRC16 的校準規(guī)則。

從機響應：如果從設(shè)備產(chǎn)生一正常的回應，在回應消息中有從機地址碼、功能代碼、數(shù)據(jù)信息碼和CRC16 校驗碼。數(shù)據(jù)信息碼則包括了從設(shè)備收集的數(shù)據(jù)：如寄存器值或狀態(tài)。如果有錯誤發(fā)生，我們約定是從機不進行響應。傳輸方式是指一個數(shù)據(jù)幀內(nèi)一系列獨立的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及用于傳輸數(shù)據(jù)的有限規(guī)則，下面定義了與MODBUS 協(xié)議– RTU方式相兼容的傳輸方式。每個字節(jié)的位：1 個起始位、8 個數(shù)據(jù)位、1 個停止位。

數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu)：即：報文格式。

地址碼：在幀的開始部分，由一個字節(jié)（8 位二進制碼）組成，十進制為0～255，在我們的系統(tǒng)中只使用1~247,其它地址保留。這些位標明了用戶指定的終端設(shè)備的地址，該設(shè)備將接收來自與之相連的主機數(shù)據(jù)。每個終端設(shè)備的地址必須是**的，僅僅被尋址到的終端會響應包含了該地址的查詢。當終端發(fā)送回一個響應，響應中的從機地址數(shù)據(jù)便告訴了主機哪臺終端正與之進行通信。

功能碼：告訴了被尋址到的終端執(zhí)行何種功能。下表列出顯示所支持的功能碼，以及它們的意義和功能。

校驗碼：錯誤校驗（CRC）域占用兩個字節(jié)，包含了一個16 位的二進制值。CRC 值由傳輸設(shè)備計算出來，然后附加到數(shù)據(jù)幀上，接收設(shè)備在接收數(shù)據(jù)時重新計算CRC 值，然后與接收到的CRC 域中的值進行比較，如果這兩個值不相等，就發(fā)生了錯誤。

生成一個CRC的流程為：

（1） 預置一個16位寄存器為0FFFFH(16進制，全1)，稱之為CRC寄存器。

（2） 把數(shù)據(jù)幀中的**個字節(jié)的8位與CRC寄存器中的低字節(jié)進行異或運算，結(jié)果存回寄存器。

（3） 將CRC寄存器向右移一位，*高位填以0，*低位移出并檢測。

（4） 上一步中被移出的那一位如果為0；重復第三步（下一次移位）為1，將CRC寄存器與一個預設(shè)的固定值（0A001H）進行異或運算。

（5） 重復第三步和第四步直到8次移位。這樣處理完了一個字節(jié)的八位。

（6） 重復**步到第五步來處理下一個字節(jié)的八位。直到所有的字節(jié)結(jié)束。

（7） *終CRC寄存器的值就是CRC的值。

報文指令格式

讀取數(shù)據(jù)寄存器指令0x03

通訊報文舉例：1．讀數(shù)據(jù)（功能碼：03）：這個功能可使用戶獲得終端設(shè)備采集、記錄的數(shù)據(jù)，以及系統(tǒng)參數(shù)。主機一次請求采集的數(shù)據(jù)個數(shù)沒有限制，但不能超出定義的地址范圍。下面的例子是從終端設(shè)備地址為12（0CH）的從機上，讀取3 個數(shù)據(jù)Ia、Ib、Ic （數(shù)據(jù)幀中數(shù)據(jù)每個地址占用2 個字節(jié)，Ia 的開始地址為 43（2BH）開始，數(shù)據(jù)長度為3（03H）個字。）

查詢數(shù)據(jù)幀（主機）

響應數(shù)據(jù)幀（從機），表明I=1380H（4.992）。

MODBUS 地址信息表：