特點：

船體

船體尺寸：1600mm*900mm*350mm 材質：碳纖維+凱夫拉 船體自重：40kg *大載重：60kg 抗風浪等級：4級風、2級浪

防水防塵：IP68 指示燈：三色狀態(tài)燈 **：毫米波避障，視頻觀察 返航：低電量自動返航、失聯(lián)自動返航

防護措施：船身配備防撞條，**可靠

動力

動力類型：雙電機 電機類型：直流無刷電機 轉向類型：差速轉向 電池規(guī)格：40Ah*2(可擴展) *大船速：*高航速5m/s，經(jīng)濟航速3m/s

通訊控制

通訊：基站&電臺&4G/5G 遙控距離：智能遙控2.5公里、4G無限制（視網(wǎng)絡情況） 控制模式：手動&自動 主控防水防塵：IP67

軟件：任務規(guī)劃、數(shù)據(jù)采集，可實現(xiàn)自主導航、船體參數(shù)控制和坐標轉換等功能

定位系統(tǒng)

衛(wèi)星系統(tǒng)：BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5 通道：433通道 冷啟動時間：<30s 初始化時間：<5s(典型值)

單點定位精度：平面1.5m、垂直2.5m SBAS定位精度：平面50cm、垂直85cm DGNSS定位精度：平面40cm+1ppm 垂直80cm+1ppm

RTK定位精度：平面8mm+1ppm 垂直15mm+1ppm 定向精度：0.1° IMU更新率：200Hz

多波束測深系統(tǒng)