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硫化儀PID控制在LabVIEW中的實(shí)現(xiàn)
硫化儀
PID控制在LabVIEW中的實(shí)現(xiàn):
硫化儀LabVIEW的PID控制模塊包含PID和Fuzzy PID控制。利用PID工具包,不但可以在labVIEW環(huán)境下通過(guò)友好的人機(jī)交互界面直觀方便地進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì),還能充分利用LabVIEW的各種強(qiáng)大功能,迅速搭建所需的自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真及實(shí)際應(yīng)用。
硫化儀PID控制程序目標(biāo)量設(shè)置為要達(dá)到的目標(biāo)溫度值,過(guò)程量為當(dāng)前溫度值。PID參數(shù)用一個(gè)族來(lái)表示,輸出范圍設(shè)定為0~100,則輸出為一個(gè)0~100之間的浮點(diǎn)數(shù),從而得到PWM控制的占空比。當(dāng)收到PWM占空比值滯后,下位機(jī)根據(jù)此數(shù)值來(lái)不斷地調(diào)整PWM輸出占空比。
硫化儀PID控制系統(tǒng)運(yùn)行前,應(yīng)先整定PID參數(shù),使之大小適度。因?yàn)閷?shí)際各種對(duì)象對(duì)PID調(diào)節(jié)特性要求不同,如整定不好,即使是很先進(jìn)的算法,控制效果也不會(huì)很好,故整定PID的三個(gè)參數(shù)是關(guān)鍵問(wèn)題??筛鶕?jù)比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)和微分環(huán)節(jié)對(duì)PID控制的影響來(lái)調(diào)整
硫化儀
PID參數(shù)。
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