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硫化儀控制系統(tǒng)中的積分調(diào)節(jié)
硫化儀
控制系統(tǒng)中的積分調(diào)節(jié)和微分調(diào)節(jié):
硫化儀控制系統(tǒng)中的積分調(diào)節(jié)的作用是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高無(wú)差度。只要有誤差,積分調(diào)節(jié)就進(jìn)行,直至無(wú)差為止。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時(shí)間常數(shù)。該值越小,積分作用越強(qiáng);反之,積分作用越弱。加入積分調(diào)節(jié)將使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降,動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢。積分作用常與另外兩種調(diào)節(jié)規(guī)律相結(jié)合,組成PI調(diào)節(jié)器或PID調(diào)節(jié)器。
硫化儀控制系統(tǒng)中的微分調(diào)節(jié)的作用是反應(yīng)系統(tǒng)偏差信號(hào)的變化率,預(yù)見(jiàn)偏差變化的趨勢(shì),因此,它能產(chǎn)生超前的控制作用。在偏差還沒(méi)有形成之前,已被微分調(diào)節(jié)作用消除,所以,其可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。在微分時(shí)間常數(shù)選擇合適的情況下,可以減少超調(diào)、減少調(diào)節(jié)時(shí)間。微分作用對(duì)噪聲干擾有放大作用,因此,過(guò)強(qiáng)的微分調(diào)節(jié)對(duì)系統(tǒng)抗干擾不利;此外,微分反應(yīng)的是變化率,當(dāng)輸入沒(méi)有變化時(shí),微分作用輸出為零。微分作用不能單獨(dú)使用,需要與另外兩種調(diào)節(jié)規(guī)律相結(jié)合,組成PD或PID控制器。本篇關(guān)于
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