利用激光掃描數(shù)據(jù)對目標進行三維重建.盡管各個系統(tǒng)所采用的技術(shù)和方法不盡相同，但是一般來說，必須解決如下的幾個基本問題: 1)點云拼接 一般來說.在某一視點獲取的點云數(shù)據(jù)中，掃描點間的相對位盆關(guān)系是正確的，而不同視點獲取的三維點云位于各自的坐標系中，兩者的掃描點之間的相對位置關(guān)系不正確。因此，為了得到完整的目標幾何模型，需要把從不同視點獲取的離散三維點云統(tǒng)一到一個公共的坐標系(參考坐標系)下，這是激光數(shù)據(jù)處理中一項*關(guān)鍵的研究工作，它直接影響了目標模型的柄度。 2)幾何建模 由于激光掃捕數(shù)據(jù)進行拼接后得到的點云是離散的三維點，想要真實準確的表示實際目標的表面，需要對點云進行去噪、重采樣并構(gòu)建不規(guī)則網(wǎng)。構(gòu)網(wǎng)后的模型是對真實表面模型的通近。 3)紋理重建 三維幾何模型與影像之間的紋理映射即建立幾何模型中三角形各頂點與影像像來之間的對應(yīng)關(guān)系。如利用普通數(shù)碼相機獲取序列彬像為已知幾何模添加紋理.其關(guān)鍵技術(shù)是獲取拍攝影像與已知幾何模型間的對應(yīng)關(guān)系，即確定每幅影像的相對于三維模型的空間參數(shù)。