智能巡檢機(jī)器人上崗保電
2月17日9時(shí)許，四川省電力公司檢修公司500千伏尖山變電站內(nèi)，一個(gè)身高不足一米，通體白色的智能巡檢機(jī)器人不停轉(zhuǎn)動(dòng)頭部，忽閃著大眼睛沿著開關(guān)場(chǎng)內(nèi)水泥路緩緩前行，不時(shí)停下來(lái)扭頭張望。
這個(gè)智能巡檢機(jī)器人自上崗以來(lái)，每天在站內(nèi)巡檢兩次，將巡檢數(shù)據(jù)及圖片實(shí)時(shí)傳輸給后臺(tái)，時(shí)刻保障著尖山站的**。
“以前，我們對(duì)運(yùn)行設(shè)備主要通過(guò)看、觸、聽、嗅等感觀進(jìn)行判斷。在巡檢工作中，工作量*大的是給運(yùn)行設(shè)備紅外測(cè)溫。每到用電高峰，運(yùn)行設(shè)備一發(fā)熱，我們就需要在現(xiàn)場(chǎng)用手持式紅外點(diǎn)式測(cè)溫儀進(jìn)行測(cè)溫，以防溫度超標(biāo)發(fā)生事故。今年春節(jié)期間，尖山站值班員工用紅外點(diǎn)式測(cè)溫儀對(duì)設(shè)備進(jìn)行重點(diǎn)測(cè)溫，用智能機(jī)器人對(duì)全站一次設(shè)備自動(dòng)巡檢測(cè)溫，解決了我們平常測(cè)溫任務(wù)重和工作量大的問(wèn)題。”尖山變電站站長(zhǎng)楊倩雯說(shuō)。
“現(xiàn)在這智能機(jī)器人已成了站里的新骨干，它每天能自動(dòng)巡檢測(cè)溫兩次，每次需4個(gè)小時(shí)。”巡檢機(jī)器人項(xiàng)目管理員范強(qiáng)說(shuō)，“每天9時(shí)，我們敲擊鍵盤發(fā)出指令后，它便會(huì)按預(yù)先指令，以0.4米每秒的速度前進(jìn)。”
他手指著地面告訴筆者：“變電站內(nèi)的小路已預(yù)先鋪設(shè)了磁感應(yīng)線，引導(dǎo)智能機(jī)器人按預(yù)定路線行駛并定點(diǎn)停下來(lái)檢查設(shè)備。”
筆者在現(xiàn)場(chǎng)看到，它能準(zhǔn)確停在路邊的100萬(wàn)千伏安的1號(hào)變壓器旁，而后扭轉(zhuǎn)腦袋，對(duì)準(zhǔn)主變?cè)O(shè)備主要位置。“如果有異常，電腦會(huì)發(fā)警報(bào)，顯示數(shù)據(jù)也會(huì)變?yōu)榧t色。”
范強(qiáng)說(shuō)：“遇障礙物，智能機(jī)器人前部的偵測(cè)器會(huì)像倒車?yán)走_(dá)一樣發(fā)出警報(bào)，并停止前進(jìn)。”
巡檢結(jié)束后，它又回到自己專屬的小屋，自動(dòng)伸出插頭對(duì)接充電器充電。“電量不足，它還能提前返回呢。”范強(qiáng)笑著說(shuō)。
2月上旬，成都連續(xù)出現(xiàn)霧霾天氣，能見度不足100米。智能機(jī)器人依然能按照設(shè)定好的路徑巡檢設(shè)備，4個(gè)小時(shí)能在站內(nèi)行走3千米，在400多個(gè)?？奎c(diǎn)對(duì)800多處檢測(cè)點(diǎn)，進(jìn)行全站視頻、紅外、聲音采集與檢測(cè)，并將全站變電站設(shè)備檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸監(jiān)控后臺(tái)。
范強(qiáng)介紹，智能機(jī)器人在巡檢時(shí)距離設(shè)備一般在20米內(nèi)，所以對(duì)設(shè)備瞧得很清楚，可見光檢測(cè)不會(huì)受到影響，還可以通過(guò)圖像預(yù)處理及濾波技術(shù)增強(qiáng)照片清晰度。
“智能機(jī)器人在尖山變電站工作非常賣力，每天要扭動(dòng)腦袋一千多次，顯著減輕了我們值班人員的工作強(qiáng)度，而且由于它巡檢的穩(wěn)定性，巡檢修改更客觀、更可靠了！”楊倩雯補(bǔ)充說(shuō)道。