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山東電科院項(xiàng)目獲省科技發(fā)展基金支持

山東電科院項(xiàng)目獲省科技發(fā)展基金支持
 
日前，山東電力集團(tuán)電力科學(xué)研究院的科技項(xiàng)目“高壓輸電線路無(wú)人機(jī)帶電巡檢系統(tǒng)”獲得山東省2012年科學(xué)技術(shù)發(fā)展計(jì)劃資金資助。
 
　　智能電網(wǎng)建設(shè)需要先進(jìn)、科學(xué)、高效的智能巡線方式。“高壓輸電線路無(wú)人機(jī)帶電巡檢系統(tǒng)”科技項(xiàng)目，采用固定翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行常規(guī)輸電線路巡查，與人工巡線相比，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。特別是在遇到電網(wǎng)緊急故障和復(fù)雜地形條件下，無(wú)人機(jī)更能體現(xiàn)出它的優(yōu)越性。與有人直升機(jī)巡線相比，避免了風(fēng)險(xiǎn)，降低了成本，而且提高了巡線的靈活性。
 
　　目前國(guó)外的研究和開發(fā)都處于系統(tǒng)集成和功能樣機(jī)的階段，還未能完全達(dá)到實(shí)用化的地步。山東電科院于2009年初，開始從事無(wú)人直升機(jī)巡線技術(shù)的研究，在無(wú)人機(jī)巡檢領(lǐng)域擁有一支由11位人員組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)及飛行機(jī)組，并配備各類相關(guān)的檢測(cè)和直流高壓發(fā)生器測(cè)試設(shè)備。已經(jīng)研制出ZN-1與ZN-2兩套具有實(shí)用化水平的無(wú)人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)，初步具備應(yīng)用能力，并在山東境內(nèi)的線路上進(jìn)行了試運(yùn)行，功能得到了驗(yàn)證。
 
　　該項(xiàng)目研究的系統(tǒng)采用固定翼無(wú)人機(jī)作為機(jī)器人本體，可沿帶電線路快速大范圍巡視，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)危害電網(wǎng)**的情況。在發(fā)生災(zāi)情時(shí)，可迅速巡視輸電線路，評(píng)估電網(wǎng)的受損狀況，為電網(wǎng)應(yīng)急預(yù)案的啟動(dòng)提供現(xiàn)場(chǎng)評(píng)估數(shù)據(jù)。該項(xiàng)目將致力于研制高速穩(wěn)定的飛行平臺(tái)、可靠穩(wěn)定的飛行控制系統(tǒng)、高清檢測(cè)系統(tǒng)、長(zhǎng)距離圖像傳輸系統(tǒng)，并深入研究3D影像檢測(cè)技術(shù)以及帶電導(dǎo)線對(duì)無(wú)人機(jī)巡檢的影響。