BECKHOFF數(shù)字式緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器

   德國倍福自動(dòng)化有限公司（Beckhoff）的總部位于德國威爾市。公司始終以基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)PC、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。

   自1980年公司成立以來，倍福始終堅(jiān)持基于PC的控制技術(shù)，研發(fā)了大量的**產(chǎn)品和解決方案，這正是倍福得以持續(xù)發(fā)展的原因所在。如今，Beckhoff早期提出的概念業(yè)已成為許多自動(dòng)化技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)，且被成功引入市場(chǎng)。

   德國BECKHOFF公司主要產(chǎn)品：BECKHOFF數(shù)字式緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器、BECKHOFF無刷同步伺服電機(jī)、BECKHOFF直線伺服電機(jī)、BECKHOFF步進(jìn)電機(jī)、BECKHOFF工業(yè) PC、BECKHOFF控制面板。

   Beckhoff基于PC控制技術(shù)的理念和Lightbus系統(tǒng)、總線端子模塊以及TwinCAT自動(dòng)化軟件的推出，在自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域有著里程碑式的歷史意義。在傳統(tǒng)控制行業(yè)，這些產(chǎn)品已被視為高性能的解決方案，從而被廣泛接受。EtherCAT—實(shí)時(shí)以太網(wǎng)解決方案—是一種具有前瞻性的**技術(shù)，是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。

BECKHOFF數(shù)字式緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器

   Beckhoff AX5000 系列伺服驅(qū)動(dòng)器開創(chuàng)了驅(qū)動(dòng)性能的新標(biāo)準(zhǔn)。這種全新系列的伺服驅(qū)動(dòng)器除了支持單通道和多通道技術(shù)之外，更在性能和經(jīng)濟(jì)性方面得到了飛躍。它所集成的快速控制技術(shù)使得電流控制周期*快可達(dá) 31.25 μs，支持快速及高動(dòng)態(tài)性定位任務(wù)。此款驅(qū)動(dòng)器采用 EtherCAT 作為高性能通訊系統(tǒng)，為基于 PC 的控制技術(shù)提供了一個(gè)理想的平臺(tái)，同時(shí)，它還支持與其它現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的連接。

   這種雙通道伺服驅(qū)動(dòng)器提供了更高的安裝密度和更經(jīng)濟(jì)的單通道成本。該伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便、**，采用靈活的“AX-Bridge”快速連接系統(tǒng)，控制柜裝配工作非常簡(jiǎn)便。

技術(shù)亮點(diǎn)：

快速控制技術(shù)

電流控制環(huán)：*快 31.25 μs

速度控制環(huán)：*快 125 μs

位置控制環(huán)：*快 125 μs

高速 EtherCAT 系統(tǒng)通訊

單通道或雙通道伺服驅(qū)動(dòng)器

非常適用于多軸應(yīng)用場(chǎng)合

雙通道伺服驅(qū)動(dòng)器可以自由匹配兩個(gè)不同的電機(jī)

直流母線和制動(dòng)能量管理

各種伺服電機(jī)接口

多反饋接口

電機(jī)類型選擇靈活

支持大范圍電機(jī)電流測(cè)量

高速捕獲輸入

100…480 V AC 寬電壓設(shè)計(jì)

內(nèi)置電源濾波器

集成了**功能（可選）

重啟鎖

TwinSAFE：用于運(yùn)動(dòng)控制的智能**功能

結(jié)構(gòu)緊湊，便于控制柜安裝（深 300 mm）

AX-Bridge – 用于電源、直流母線和控制電壓的快速連接系統(tǒng)

靈活多變的冷卻方案（無風(fēng)扇、強(qiáng)制冷卻、冷卻片）。

BECKHOFF無刷同步伺服電機(jī)

   同步伺服電機(jī)是無刷三相電機(jī)，符合 DIN 42950 標(biāo)準(zhǔn)，轉(zhuǎn)子由長久磁鐵構(gòu)成。這種高質(zhì)量的釹鐵硼磁性材料使得電機(jī)動(dòng)態(tài)特性出類拔萃。定子中布置有一個(gè)三相繞組，由伺服驅(qū)動(dòng)器供電。電機(jī)以電子方式在伺服驅(qū)動(dòng)器上實(shí)現(xiàn)換向。

   定子繞組中的溫度傳感器以相應(yīng)的信號(hào)輸出，通過無源（斷開）觸點(diǎn)監(jiān)控線圈溫度。電機(jī)中一般都安裝有用于反饋的集成式旋轉(zhuǎn)變壓器（可選單圈或多圈**值編碼器）。伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)反饋信號(hào)進(jìn)行解析后，將正弦波電流饋送到電機(jī)。

   電力傳輸通過軸端帶緊固螺紋（可選帶導(dǎo)向鍵槽）的圓柱軸實(shí)現(xiàn)，符合 DIN 748 標(biāo)準(zhǔn)。電機(jī)絕緣材料等級(jí)為 F，符合 DIN 57530 的標(biāo)準(zhǔn)，振動(dòng)等級(jí)為 N，符合 DIN ISO 2373 的標(biāo)準(zhǔn)。電機(jī)的防護(hù)等級(jí)為 IP 65/64。如果使用了軸密封環(huán)，防護(hù)等級(jí)可升級(jí)為 IP 65/65。

Beckhoff AM3000 系列中的低慣量伺服電機(jī)，基于新的材料跟制造技術(shù)，主要用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。大多數(shù)電機(jī)的開發(fā)目的，是通過盡可能緊湊的設(shè)計(jì)來產(chǎn)生更大的扭矩。其難點(diǎn)在于電機(jī)的負(fù)載沒有相應(yīng)降低－相反，新機(jī)型的負(fù)載卻有著不斷增大的趨勢(shì)。負(fù)載與電機(jī)慣量比的增加在控制性能上有負(fù)面影響－*極端的情況就是：機(jī)械系統(tǒng)會(huì)變得不穩(wěn)定。慣量比可以通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)整加以優(yōu)化。然而，這會(huì)降低*大可能的速度，這意味著在很多應(yīng)用場(chǎng)合中，需求的速度達(dá)不到，而不得不使用更大的電機(jī)和控制器。若要避免由此產(chǎn)生的高額成本，需要使用 AM3500 系列電機(jī)。

   伺服電機(jī) AM2000 配有彎式連接器，用于電源和反饋信號(hào)。AM3000 則配備有可連續(xù)旋轉(zhuǎn)型連接器。Beckhoff 提供有旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器和電源線作為已裝配好的附件。

產(chǎn)品型號(hào)：AM2000、AM3000、AM3500。

BECKHOFF直線伺服電機(jī)

   AL2000 系列三相同步直線電機(jī)配有線圈單元和磁板。 線圈單元包含一個(gè)帶槽疊片鐵芯，帶嵌入式銅線繞組。 通常用作運(yùn)動(dòng)部件。 磁板包含有用來固定長久磁鐵的鋼板。

   AL2000 系列包括 8 種不同的電機(jī)，但它們的寬度完全相同，均為 80 mm（包括磁性附件）。 這意味著，所有電機(jī)都可使用相同的磁板 可以任意組合 它們配有一個(gè)不銹鋼蓋，可在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中提供保護(hù)，防止金屬碎片進(jìn)入磁板之間的接縫。

   線圈單元為封閉式設(shè)計(jì)，防護(hù)等級(jí)為 IP 64，可用于有腐蝕作用的環(huán)境。 線圈單元還配有一根 0.5 m 的電纜和預(yù)裝配連接器，因而可以通過插頭連接快速連接到接線盒或伺服驅(qū)動(dòng)器。 這顯著降低了布線復(fù)雜性，避免發(fā)生錯(cuò)誤。

   AL2xxx 系列直線電機(jī)可與 AX2xxx 或 AX5000 伺服驅(qū)動(dòng)器配套使用，*適用于要求在短距離內(nèi)快速加速的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合。

特性：

速度為 4 m/s 或 10 m/s

*大加速度 30 g

峰值力 200 N – 2000 N

無機(jī)械磨損

完全無背隙，剛性控制響應(yīng)

極**定位，高重復(fù)性

直接的推力，極低的閉鎖力

極低的熱阻，高設(shè)備利用率

可選水冷或非水冷操作

集成溫度傳感器，防止熱過載

可輕松與 AX2xxx/AX5000 配套使用

通過預(yù)裝配電纜，可與 AX2xxx/AX5000 連接

UL/CSA

   產(chǎn)品型號(hào)：AL20xx、AL24xx、AL28xx、AL38xx。

BECKHOFF步進(jìn)電機(jī)

   步進(jìn)電機(jī)是帶有多個(gè)磁極的同步電機(jī)，因此可被看作是直接驅(qū)動(dòng)裝置。 該電機(jī)具有保持扭矩大及定位能力**的優(yōu)點(diǎn)。 在滿步和微步模式下，通過智能控制定子繞組可以直接獲得單步或多步（即無需回路系統(tǒng)）。 這使得步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)不同，是一個(gè)非常經(jīng)濟(jì)的選擇。 過大的加速度和快速的負(fù)載循環(huán)會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)不再能夠跟隨旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和失步摂。 在這種情況下，可以通過編碼器選項(xiàng)加以改善。

   步進(jìn)電機(jī)在低速范圍內(nèi)扭矩*大，停止時(shí)有很高的保持扭矩。 這樣，在很多應(yīng)用中，就無需保持制動(dòng)。 對(duì)于任何速度和負(fù)載，Beckhoff I/O 系統(tǒng)中的步進(jìn)電機(jī)端子模塊都可以存儲(chǔ)相應(yīng)的電流曲線，以把電機(jī)熱負(fù)載調(diào)整到*佳狀態(tài)。

   在機(jī)械制造和自動(dòng)化應(yīng)用中，Beckhoff 步進(jìn)電機(jī)可用作執(zhí)行器或輔助軸。 若與 KL2531 和 KL2541 步進(jìn)電機(jī)端子模塊及 TwinCAT 自動(dòng)化軟件配套使用，經(jīng)濟(jì)高效的軸可便捷地集成到所有應(yīng)用中。為了簡(jiǎn)化電氣連接，步進(jìn)電機(jī)裝配了預(yù)裝的插拔式連接器。行星齒輪減速機(jī)、增量式編碼器和預(yù)裝的連接電纜可作為附件提供。

   產(chǎn)品型號(hào)：AS1010、AS1020、AS1030、AS1050、AS1060。

BECKHOFF工業(yè) PC

   *新的電腦技術(shù)和長期有效性之間的平衡。個(gè)人電腦經(jīng)歷了一個(gè)****的成功故事，并已成為一個(gè)固定的日常生活，包括工業(yè)環(huán)境的一部分。連同相關(guān)的軟件，個(gè)人電腦在不同的形狀和形式的核心是一個(gè)廣泛的各種自動(dòng)化的任務(wù)，如控制的機(jī)器，流程或物流系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)組件，數(shù)據(jù)采集，或圖像處理。經(jīng)典的控制任務(wù)，基于PC的控制技術(shù)提供了良好的可擴(kuò)展性和靈活性，因此被越來越多地用于硬件PLC的地方。

   CP22xx內(nèi)置平板電腦系列的特點(diǎn)是多點(diǎn)觸摸顯示現(xiàn)代經(jīng)營理念以及先進(jìn)的設(shè)備，優(yōu)雅的設(shè)計(jì)。它是專為安裝在控制柜前。結(jié)合可靠的cp22xx Beckhoff控制面板的設(shè)計(jì)與國家的*先進(jìn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)技術(shù)。每一個(gè)應(yīng)用程序的正確的顯示大小-在橫向或縱向的方向（??平/垂直）。其高度集成的3?英寸主板，內(nèi)置的cp22xx工業(yè)PC代表機(jī)器結(jié)構(gòu)和工程應(yīng)用的高性能平臺(tái)，可以用在Windows 7專業(yè)版在TwinCAT自動(dòng)化軟件相結(jié)合，Windows 7旗艦版或Windows嵌入式標(biāo)準(zhǔn)7。

   產(chǎn)品型號(hào)：CP22xx、CP26xx、CP27xx、CP62xx、CP65xx、CP66xx、CP6606xx、CP67xx、C33xx、C36xx、CP32xx、CP37xx、CP72xx、CP77xx、C51xx、C5210、C61xx、C62xx、C65xx、C66xx、C69xx、CP29xx、CP66xx、CP69xx、CP39xx、CP79xx。

BECKHOFF控制面板

   工業(yè) PC C51xx 系列專為 19 英寸機(jī)架安裝而設(shè)計(jì)。該款工業(yè) PC 系列裝配了*高性能等級(jí)的組件，若裝有在嵌入式 Windows XP 或 Windows XP 專業(yè)版下運(yùn)行的 TwinCAT 自動(dòng)化軟件，則會(huì)成為機(jī)械制造和設(shè)備安裝工程應(yīng)用的理想選擇。

   19 英寸機(jī)架安裝式工業(yè) PC C51xx 系列采用 Intel® Core? Duo 或 Core?2 Duo 處理，配備一個(gè)插槽式主板或一個(gè) ATX 主板，能夠提供*高性能等級(jí)的控制。19 英寸抽拉式機(jī)箱雖然只有 4 個(gè)高度單位，但內(nèi)部仍有大量空間供任何形式的擴(kuò)展之用。所有現(xiàn)有以及將來的驅(qū)動(dòng)器，諸如任何容量的硬盤、CD/DVD-ROM、multi DVD 4.7 GB 以及其它驅(qū)動(dòng)器，都可安裝在可鎖的前蓋后。

   銘牌上提供了詳細(xì)的 PC 配置信息，諸如有關(guān)功能、型號(hào)和使用資源方面的數(shù)據(jù)（存儲(chǔ)區(qū)和斷點(diǎn)等）均列入其中，以便正確安裝插卡。有關(guān)驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)不僅包含制造商和型號(hào)信息，而且還包含了接口和跳線類型方面的信息。精心設(shè)計(jì)的通風(fēng)結(jié)構(gòu)可在機(jī)箱內(nèi)形成一個(gè)微小的超壓，能有效防止灰塵的侵入。固定卡座具有抗沖擊和抗振動(dòng)的特點(diǎn)。C51xx 系列工業(yè) PC 和控制面板可**結(jié)合成為一個(gè)操作單元。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

   其運(yùn)算能力可緊隨 PC 市場(chǎng)升級(jí)，具有*高性能等級(jí)。其機(jī)箱結(jié)構(gòu)可確保與所有即將在今后幾年上市的任何新型 PC 組件長期兼容。在可鎖的前蓋后有一個(gè) 3.5 英寸和三個(gè) 5.25 英寸的驅(qū)動(dòng)器插槽。主板集成的 RAID 1 控制器可鏡像兩個(gè) SATA 硬盤。借助 SATA 可拆除的框架可以將這些硬盤安裝到兩個(gè) 5.25 英寸的驅(qū)動(dòng)器彈蓋里。這樣一來，就可以在 PC 運(yùn)行時(shí)以熱插拔方式更換硬盤。

   德國BECKHOFF公司主要產(chǎn)品：BECKHOFF數(shù)字式緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器、BECKHOFF無刷同步伺服電機(jī)、BECKHOFF直線伺服電機(jī)、BECKHOFF步進(jìn)電機(jī)、BECKHOFF工業(yè) PC、BECKHOFF控制面板。

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