德國BECKHOFF直線伺服電機(jī)AL38xx
AL38xx | 無鐵芯直線伺服電機(jī)
與 AL2xxx 系列不同,AL3xxx 系列直線電機(jī)沒有鐵芯。其優(yōu)點(diǎn)就是:線圈部分不會受到長久磁鐵的影響,而且還能避免出現(xiàn)齒槽效應(yīng)(即由于長久磁鐵和鐵芯之間的出現(xiàn)磁力而產(chǎn)生的齒槽推力)。無鐵芯直線電機(jī)在需要高度同步操作和定位質(zhì)量的半導(dǎo)體和 plasma/LCD 面板的生產(chǎn)中優(yōu)勢極其顯著。無鐵芯的另一個好處就是,線圈的重量和感應(yīng)系數(shù)更小,從而動態(tài)性能更高。因此,從總體來說,無鐵芯直線電機(jī)是非常理想的驅(qū)動產(chǎn)品,因?yàn)樗粫a(chǎn)生干擾性的負(fù)面效應(yīng),而且可與負(fù)載建立直接、無背隙的連接。這樣可顯著提高控制回路增益,以獲得所需的定位精度。
特點(diǎn)
電機(jī)和負(fù)載之間剛性連接,消除了背隙
無齒槽效應(yīng),操作具有很高的同步性
感應(yīng)系數(shù)低,動態(tài)性高
線圈重量小,動態(tài)性高
高磁力密度
直接、快速地輸出推力,沒有位置超調(diào)
控制環(huán)的高增益可以顯著提高定位的精度
免維護(hù)性驅(qū)動器,無磨損,是潔凈室應(yīng)用的理想選擇
*大速度 2.7 m/s(N 型)或 6.6 m/s(S 型)
技術(shù)參數(shù) AL3803 AL3806 AL3809
繞組類型 N | S
*大速度 2.7 m/s (N),
6.6 m/s (S)
電機(jī)配置 三相同步直線電機(jī) 230 V AC
峰值力 3 秒(FP) 700 N 1400 N 2100 N
峰值電流(Ip) 5.6 A (N),
13.9 A (S) 11.3 A (N),
28 A (S) 16.9 A (N),
42 A (S)
空冷時的連續(xù)力(Fca) 141 N 282 N 423 N
連續(xù)電流(lc) 1.14 A (N),
2.8 A (S) 2.27 A (N),
5.6 A (S) 3.4 A (N),
8.4 A (S)
力常數(shù)(Kf) 124 N/A (N),
50.3 N/A (S)
電機(jī)常數(shù)(Km) 323 N2/W 647 N2/W 970 N2/W
極距 57 mm
磁引力(Fa) 0 N
線圈重量(Mp) 0.55 kg 0.95 kg 1.35 kg
溫度傳感器 PTC 1 kΩ
相匹配的伺服驅(qū)動器 AX5x03 (N),
AX5x06 (S) AX5x06 (N),
AX5112 (S) AX5112 (N),
AX5125 (S)
HYDROKOMP 快換接頭 KM-3-EG002
ROHDE 塑料 槽式拉手 KM-48.115.9005
KACON 蜂鳴器 KMB-N80\DC220V
Roxburgh EMC 電源濾波器 KMF370
AIKTEC 電磁閥 KN-05-520-HNX-XXX DC24V/0.136A
PERSKE 電機(jī) KNS 62.18-2 DW Nr.01308239
SAIA 繼電器 KOP160J7MWVAN00
SAIA 延時繼電器 KOP160J7MWVPN00
MOTION 軸承 Koyo NRB TRB-815
KITA 負(fù)壓數(shù)字式壓力開關(guān) KP42V-04-F1
SITEMA 鎖緊缸 KR056/30
RAUTE Junction Box KR-4B
GWK 溫控板 KRADC V1.1 9070880
SITEMA 氣動**閘 KRGP 022 20
HS-COOLER 冷卻器 KS12-BCN-821 L1500
PMA 調(diào)溫閥 KS40-111-0000D-000
PMA 控制器 KS94
RITZ 互感器 KSOH 1822/1 2000A 1.2/6KV 0.1A KI 0.5 FS10 Ith 100 In 50Hz
SITEMA 夾緊裝置 KSP 016 01
SITEMA **制動器 KSP 025 01