近日，南方電網(wǎng)深圳供電局完成國(guó)內(nèi)第1次應(yīng)用水下智能巡檢機(jī)器人進(jìn)行海上架空輸電線路樁基礎(chǔ)探傷檢測(cè)和可見(jiàn)光巡查。
此前，傳統(tǒng)人工潛水檢測(cè)存在高壓環(huán)境作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、水下視野受限、數(shù)據(jù)采集效率低等問(wèn)題。此次應(yīng)用的水下機(jī)器人，集成聲吶成像、4K高清攝影、鋼管厚度精密測(cè)量等智能傳感器及可伸縮機(jī)械手臂，下潛深度可達(dá)350米。水下智能巡檢機(jī)器人進(jìn)行巡檢可將單個(gè)樁基礎(chǔ)檢測(cè)耗時(shí)從4小時(shí)壓縮至40分鐘，效率提升超5倍，且檢測(cè)范圍覆蓋以往人工目視無(wú)法觀測(cè)到的樁基礎(chǔ)底部等隱蔽部位，同時(shí)可規(guī)避潛水員水下作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)等隱患。
該機(jī)器人可通過(guò)聲吶系統(tǒng)，可完成樁基礎(chǔ)與海底地形三維高精度建模，并利用機(jī)械臂搭載的渦流測(cè)厚儀對(duì)重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行“觸診式”檢測(cè)，精準(zhǔn)測(cè)量樁基礎(chǔ)鋼管壁厚度及防腐涂層完整性，同步回傳的4K影像則可清晰呈現(xiàn)樁基礎(chǔ)表面裂紋等微觀缺陷，為桿塔基礎(chǔ)穩(wěn)定性評(píng)估提供毫米級(jí)數(shù)據(jù)支撐。
一、概 述（WBZJ-6電力體制改革“六杯絕緣油介電強(qiáng)度測(cè)試儀”簡(jiǎn)單描述，功能簡(jiǎn)述）
絕緣油介電強(qiáng)度測(cè)試儀是我公司科研技術(shù)人員，依據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB507-86及行標(biāo)DL-474·4-92DL/T596-1996的有關(guān)規(guī)定，發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)，經(jīng)過(guò)多次現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)和長(zhǎng)期不懈努力，精心研制開(kāi)發(fā)的高準(zhǔn)確度、全數(shù)字化工業(yè)儀器。該機(jī)操作簡(jiǎn)便，造型美觀大方。由于采用了全自動(dòng)數(shù)字化微機(jī)控制，所以測(cè)量精度高、抗干擾能力強(qiáng)、方便可靠。
二、特點(diǎn)（WBZJ-6電力體制改革“六杯絕緣油介電強(qiáng)度測(cè)試儀”簡(jiǎn)單描述，功能簡(jiǎn)述）
1. 儀器采用大容量單片機(jī)控制，工作穩(wěn)定可靠；
2. 儀器內(nèi)設(shè)寬范圍看門(mén)狗電路杜絕了死機(jī)現(xiàn)象；
3. 多種操作選擇，儀器程序設(shè)有GB1986、GB2002兩種國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)方法和自定義操作，能適應(yīng)不同用戶(hù)的多種選擇；
4. 儀器油杯采用特種玻璃一次澆鑄成型，杜絕了漏油等干擾現(xiàn)象的發(fā)生；
5. 儀器獨(dú)特的高壓端采樣設(shè)計(jì)讓測(cè)試值直接進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換器，避免了在模擬電路中造成的誤差，使測(cè)量結(jié)果更加準(zhǔn)確；
6. 儀器內(nèi)部具有過(guò)流、過(guò)壓、短路等保護(hù)等功能，并且具有極強(qiáng)的抗干擾能力，電磁兼容性好；
7. 便攜式結(jié)構(gòu)，易于移動(dòng)，戶(hù)內(nèi)外使用均很方便。
三、技術(shù)指標(biāo)（WBZJ-6電力體制改革“六杯絕緣油介電強(qiáng)度測(cè)試儀”簡(jiǎn)單描述，功能簡(jiǎn)述）
1. 升壓器容量 1.5 kVA
2. 升壓速度 2.0 kV/s，2.5 kV/s，3.0 kV/s，3.5 kV/s 四檔任選
3. 輸出電壓 0～80 kV
4. 電源畸變率 ＜1%
5. 顯示方式 大屏幕液晶漢字顯示
6. 電極間隙 標(biāo)準(zhǔn)2.5 mm
7. 外形尺寸 760 mm×670 mm×770 mm
8. 儀器重量 48kg
四、使用條件（WBZJ-6電力體制改革“六杯絕緣油介電強(qiáng)度測(cè)試儀”簡(jiǎn)單描述，功能簡(jiǎn)述）
1. 環(huán)境溫度 0～40℃
2. 相對(duì)濕度 ≤85%
3. 工作電源 AC 220V ± 10%
4. 電源頻率 50 ± 5 Hz
5. 功率消耗 ＜200 W
五、機(jī)箱及面板部件說(shuō)明（WBZJ-6電力體制改革“六杯絕緣油介電強(qiáng)度測(cè)試儀”簡(jiǎn)單描述，功能簡(jiǎn)述）
1.液晶顯示屏；
2.功能鍵；
3.打印機(jī)；
4.升壓速率切換開(kāi)關(guān)；
5.指示燈；
6.油杯倉(cāng)蓋；
7.溫、濕度傳感器；
8.地線柱；
9.電源插口；
10.電源開(kāi)關(guān)；
11.高壓**標(biāo)志
1. 液晶屏 顯示日期、時(shí)間、操作參數(shù)、測(cè)試結(jié)果、操作菜單提示等相關(guān)信息；
2. 功能鍵 選擇設(shè)置操作參數(shù)；
3. 打印機(jī) 打印單次及多次測(cè)試結(jié)果的平均值；
4. 切換開(kāi)關(guān) 選擇不同升壓速率；
5. 指示燈 燈亮?xí)r表示相關(guān)操作步驟正在進(jìn)行中；
6. 油杯倉(cāng)蓋 打開(kāi)后放入或取出油杯，關(guān)閉后方可進(jìn)行測(cè)試；
7. 溫濕傳感器 測(cè)量攝氏溫度和相對(duì)濕度，并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)加以顯示；
8. 地線柱 可靠的地線連接柱；
9. 電源插座 良好插接AC 220V 50Hz電源線；
10. 電源開(kāi)關(guān) 控制儀器電源通斷；
11. 高壓標(biāo)志 提示高壓危險(xiǎn)的三角標(biāo)志。
六、操作步驟圖解
1. 插接電源線，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，液晶屏顯示開(kāi)機(jī)頁(yè)面（圖1）
2. 在圖1頁(yè)面下，按 設(shè)置 鍵進(jìn)入下1級(jí)頁(yè)面（圖2）；
3. 在圖2頁(yè)面下，按 選擇 鍵移動(dòng)光標(biāo)√ 至 GB1986處，按 確認(rèn) 鍵即可進(jìn)入國(guó)標(biāo)1986設(shè)置子頁(yè)面（圖3）。
在圖3頁(yè)面下，按選擇鍵移動(dòng)光標(biāo)至停升電壓，按 + 或 - 鍵設(shè)置停升電壓 ，其默認(rèn)值是80 kV，可選范圍10 kV～80 kV（增量Δ=10 kV）。選擇好停升電壓后，按選擇鍵移動(dòng)光標(biāo)至杯位選擇，按確認(rèn)鍵進(jìn)入杯位選擇子頁(yè)面（圖4）。
在圖4頁(yè)面下，按選擇鍵移動(dòng)光標(biāo)至不同杯位，按×或√鍵定義工作杯號(hào)，默認(rèn)值是全選（即各杯位均為√）。然后按確認(rèn)鍵，確認(rèn)所選停升電壓和杯號(hào)后返回開(kāi)機(jī)頁(yè)面，按 開(kāi)始 鍵進(jìn)行測(cè)試。
如果沒(méi)有可靠接地，儀器會(huì)顯示 請(qǐng)接地！并發(fā)出報(bào)警聲，這時(shí)應(yīng)該關(guān)掉電源，接好地線后再重新進(jìn)行操作。如果沒(méi)有或者沒(méi)有條件安裝地線，可按任意鍵跳過(guò)，不會(huì)影響測(cè)試結(jié)果。
4. 在圖2頁(yè)面下，按 選擇 鍵移動(dòng)光標(biāo)√ 至GB2002處，按 確認(rèn) 鍵即可進(jìn)入國(guó)標(biāo)2002設(shè)置子頁(yè)面。在該頁(yè)面下的操作與GB1986子頁(yè)面基本相同，可參考六、操作步驟圖解3.的相關(guān)內(nèi)容。
5. 在圖2頁(yè)面下，按 選擇 鍵移動(dòng)光標(biāo)√ 至?xí)r間設(shè)置處，按 確認(rèn) 鍵即可進(jìn)入時(shí)間設(shè)置子頁(yè)面（圖5）。
按 選擇 鍵移動(dòng)光標(biāo)—至年、月、日、時(shí)、分處，按 + 或 - 鍵選擇具體數(shù)值后，按確認(rèn)鍵確認(rèn)，并返回開(kāi)機(jī)頁(yè)面；
6. 在圖2頁(yè)面下，按 選擇 鍵移動(dòng)光標(biāo)√ 至自定義設(shè)置 處，按 確認(rèn) 鍵即可進(jìn)入 自定義設(shè)置 子頁(yè)面（圖6）；
在圖6頁(yè)面下，按 選擇 鍵移動(dòng)光標(biāo)到相應(yīng)的選項(xiàng)，再按 + 或 - 鍵可進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。其中：
靜置時(shí)間 默認(rèn)值15 min，范圍1～15 min（增量Δ= 1 min）；
間隔時(shí)間 默認(rèn)值5 min，范圍1～10 min（增量Δ= 1 min）；
攪拌時(shí)間 默認(rèn)值10 s， 范圍5～90 s（增量Δ= 5 s）；
停升電壓 默認(rèn)值80 kV，范圍10～80 kV（增量Δ= 10 kV）。當(dāng)儀器升壓到 停升電壓 以后將停止升壓，并進(jìn)入到保持狀態(tài)。若持續(xù)50 s無(wú)擊穿，儀器將默認(rèn)當(dāng)前停升電壓為絕緣油擊穿電壓;
打壓次數(shù) 默認(rèn)值為6次，可選范圍1～6次（增量Δ=1次）；設(shè)置好后按 確認(rèn) 鍵返回開(kāi)始頁(yè)面，按 開(kāi)始 鍵進(jìn)行測(cè)試；
杯位選擇 按此鍵進(jìn)入杯位選擇子頁(yè)面，具體操作見(jiàn)六、操作步驟圖解3.的相關(guān)內(nèi)容。
7. 對(duì)于該機(jī)型，每杯極多6次的平行測(cè)定擊穿電壓值等參數(shù)將自動(dòng)存儲(chǔ)。測(cè)量完畢后屏幕將顯示測(cè)試完畢給予提醒，按 確認(rèn) 鍵返回到開(kāi)機(jī)頁(yè)面（圖1）。按 打印 或 顯示 鍵，進(jìn)入油樣單次測(cè)量擊穿電壓值、算數(shù)平均值及測(cè)量日期和時(shí)間的顯示子頁(yè)面（圖7～9）。
注意：在顯示子頁(yè)面，按選擇鍵可以順序顯示六個(gè)界面。其中前三個(gè)界面沒(méi)有測(cè)量時(shí)間的數(shù)據(jù)顯示，為臨時(shí)數(shù)據(jù)組，關(guān)機(jī)后將丟失。而后三個(gè)界面有測(cè)量時(shí)間數(shù)據(jù)顯示，為存儲(chǔ)數(shù)據(jù)組，關(guān)機(jī)后不會(huì)丟失。如果樣品油杯測(cè)定超過(guò)三個(gè)，則系統(tǒng)將按時(shí)間分組，記錄顯示很近的三組數(shù)據(jù)。
在顯示子頁(yè)面，按打印鍵打印所選頁(yè)面的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，按確認(rèn)鍵返回主頁(yè)面 。
近日，在國(guó)家發(fā)展改革委、國(guó)家能源局指導(dǎo)下，國(guó)家電網(wǎng)有限公司、中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司經(jīng)營(yíng)區(qū)內(nèi)多地電網(wǎng)協(xié)同，北京電力交易中心、廣州電力交易中心促成華北、東北、西北送廣東6月內(nèi)跨經(jīng)營(yíng)區(qū)綠電交易，實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)第1次多通道、大范圍跨經(jīng)營(yíng)區(qū)綠電交易，預(yù)成交綠電電量0.78億千瓦時(shí)。
甘肅、青海、內(nèi)蒙古等地，以及華北直調(diào)的風(fēng)光新能源將通過(guò)坤渝直流、長(zhǎng)南Ⅰ線等聯(lián)絡(luò)線輸送至廣東，保障廣東省內(nèi)數(shù)據(jù)中心等電力用戶(hù)的綠電消費(fèi)需求，促進(jìn)綠電在國(guó)內(nèi)范圍內(nèi)優(yōu)化配置。本次跨經(jīng)營(yíng)區(qū)綠電交易是在廣西、云南送上海跨經(jīng)營(yíng)區(qū)綠電交易基礎(chǔ)上的又一次探索，充分釋放市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)活力，為國(guó)內(nèi)統(tǒng)一電力市場(chǎng)建設(shè)積累了經(jīng)驗(yàn)。
為保障交易有序進(jìn)行，北京電力交易中心、廣州電力交易中心會(huì)同國(guó)網(wǎng)華北分部和國(guó)網(wǎng)甘肅、青海、蒙東電力，內(nèi)蒙古電力（集團(tuán)）有限責(zé)任公司及廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司，按照跨經(jīng)營(yíng)區(qū)綠色電力交易方案，組織相關(guān)省級(jí)電力交易中心對(duì)接數(shù)百家經(jīng)營(yíng)主體，解釋交易規(guī)則、參與方式等，激發(fā)經(jīng)營(yíng)主體參與積極性，有近300家經(jīng)營(yíng)主體完成交易申報(bào)。
據(jù)介紹，北京電力交易中心、廣州電力交易中心將持續(xù)研究完善交易機(jī)制，挖掘通道輸送潛力，強(qiáng)化綠電市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)組織，逐步提升交易頻次、更新交易方式，助力加快建設(shè)國(guó)內(nèi)統(tǒng)一電力市場(chǎng)。
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