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浮動去毛刺主軸在自動化應(yīng)用場景中的應(yīng)用
然而，使用加工中心或機器人自動進行去毛刺可能并不總是能產(chǎn)生理想的結(jié)果。切削工具磨損、工件尺寸變化和安裝錯誤等多個因素可能導(dǎo)致毛刺尺寸和形狀不一致，從而使自動化過程復(fù)雜化。
這就是浮動去毛刺主軸的用武之地。HKS耀精機提供了一種帶有浮動機構(gòu)的加工方法，該機構(gòu)將工具與工件的形狀**對齊，防止過度切削并確保不會留下毛刺。該工具沿工件保持一致的壓力，并進行自我補償。作為一種有效的自動機器人去毛刺選項，它每次都能提供**可靠的結(jié)果。
HKS耀精機擅長浮動去毛刺，這要歸功于徑向浮動或軸向浮動的浮動機構(gòu)，該機構(gòu)使用彈簧或壓縮空氣以一致的壓力將工具推向工作面。該機構(gòu)有不同的配置，以實現(xiàn)靈活性 ， 它可以內(nèi)置在機床刀庫或主軸電機中，也可以是一個獨立的單元。




軸向浮動型：


軸向浮動型采用沿 Z 軸方向伸展和縮回的機構(gòu)。它是去除工件邊緣毛刺的理想選擇，通常用于去除鑄件輪廓的毛刺和加工后殘留的毛刺。


徑向浮動型：
使用這種類型，刀具向工件傾斜。適用于出現(xiàn)在工件“表面”而不是邊緣的突起和毛刺。常用于鋁壓鑄件的分型線去除，主要適用于使用機器人進行去毛刺。
手動與自動去毛刺：人工判斷與機器人精度
自動化去毛刺的*大挑戰(zhàn)之一是復(fù)制人類感知、判斷和應(yīng)用任務(wù)“訣竅”的能力。雖然視覺攝像頭、傳感器和軟件可以在一定程度上模仿人類的感官和決策，但它們難以像人類一樣有效地處理模糊信息。
自動化系統(tǒng)必須經(jīng)過多個步驟 — 輸入信息、計算，然后執(zhí)行操作。這個過程會減慢去毛刺的速度，尤其是在需要高速加工時。
這就是浮動機構(gòu)發(fā)揮作用的地方。它的作用幾乎就像一個自主神經(jīng)系統(tǒng)，對細微的、模棱兩可的變化做出反應(yīng)，而不需要有意識的輸入。通過直接對這些變化做出反應(yīng)，浮動機構(gòu)能夠比單獨使用傳感器和軟件更快、更高效地去毛刺。
浮動去毛刺主軸可以安裝在小型多關(guān)節(jié)機械臂上使用
關(guān)節(jié)機器人廣泛用于自動化運輸和非接觸式任務(wù)，但不適用于需要剛性的任務(wù)，例如金屬加工。
如上所述，浮動機構(gòu)可以減輕機器人的負(fù)載和沖擊，即使使用低剛性的小型多關(guān)節(jié)機器人，也可以實現(xiàn)去毛刺的自動化。
浮動機構(gòu)還減少了示教工作并補償了不準(zhǔn)確的軌跡，使其成為機器人去毛刺的**搭檔。更多浮動去毛刺知識請關(guān)注我們或站內(nèi)留言咨詢。
浮動去毛刺主軸在自動化應(yīng)用場景中的應(yīng)用



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