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技術(shù)文章

過(guò)程的定義及特性

過(guò)程的定義及特性

過(guò)程：需要實(shí)現(xiàn)控制的生產(chǎn)過(guò)程
過(guò)程特性：是指被控過(guò)程的輸入變量（操縱變量或擾動(dòng)變量）發(fā)生變化時(shí)，其輸出變量（被控變量）隨時(shí)間的變化規(guī)律。
通道：輸入變量對(duì)輸出變量的作用途徑
控制通道：操縱變量q(t)對(duì)被控變量c(t)的作用途徑
擾動(dòng)通道：擾動(dòng)變量f(t)對(duì)被控變量c(t)的作用途徑
        廣義對(duì)象特性主要通過(guò)響應(yīng)曲線來(lái)呈現(xiàn)。
控制通道的響應(yīng)曲線：當(dāng)控制作用u(t)做階躍變化（擾動(dòng)f(t)不變）時(shí)，被控變量的時(shí)間特性c(t)
擾動(dòng)通道的響應(yīng)曲線：當(dāng)擾動(dòng)f(t)做階躍變化（控制作用u(t) 不變）時(shí)，被控變量的時(shí)間特性c(t)
 
響應(yīng)曲線有四種
有自衡的非振蕩過(guò)程

無(wú)自衡的非振蕩過(guò)程


有自衡的非振蕩過(guò)程如下圖中的液位過(guò)程



無(wú)自衡的非振蕩過(guò)程如下圖中的液位過(guò)程

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