光電編碼器：
　　1，優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損；同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移；多圈光電**編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
　　2，缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。
 

磁性編碼器：

      是近年來發(fā)展起來的一種新型速度，位置檢測(cè)數(shù)字傳感器。磁編碼器在強(qiáng)磁性材料表面上記錄等間隔的磁化刻度標(biāo)尺，標(biāo)尺旁邊相對(duì)放置磁阻效應(yīng)元件或霍爾元件，既能檢測(cè)出磁通的變化，再通過信號(hào)轉(zhuǎn)化卡處理成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)輸出。

優(yōu)點(diǎn) 　　  
※　轉(zhuǎn)速高，響應(yīng)速度快
※　防塵、防油
※　抗震動(dòng)等級(jí)高
※　調(diào)試方便，安裝簡(jiǎn)單
※　線驅(qū)動(dòng)輸出型，抗干擾能力強(qiáng)，適合長(zhǎng)線輸出。