自動(dòng)門行業(yè)編碼器應(yīng)用
編碼器是所有**數(shù)字控制設(shè)備必備的重要部件，如精密數(shù)控機(jī)床等，在自動(dòng)門中，它向微電腦提供了門的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度，位置，運(yùn)轉(zhuǎn)方向的**數(shù)據(jù)，以便實(shí)現(xiàn)“閉環(huán)控制”。顯然，沒(méi)有編碼器，微電腦便無(wú)法**控制。自動(dòng)門增加編碼器的優(yōu)點(diǎn)：行程得到**控制，編碼器可檢測(cè)到自動(dòng)門行程的0。05毫米，從而使行程得到很好的控制，不會(huì)發(fā)生門與門、門與門擋的撞擊。運(yùn)行異常平穩(wěn)，由于對(duì)速度實(shí)行閉環(huán)控制，微電腦能**控制門的均勻加速、減速，遠(yuǎn)行當(dāng)然異常平穩(wěn)。使用更加方便 它自動(dòng)設(shè)定加速、減速，行程等等參數(shù)，只要用簡(jiǎn)單的數(shù)碼調(diào)節(jié)，即可設(shè)定自動(dòng)門的參數(shù)，不必像低檔自動(dòng)門那樣，需要反復(fù)調(diào)節(jié)緩沖距離、緩沖速度。ANNY1502裝備有編碼器，以及注入了先進(jìn)的控制程序，從而，成為為數(shù)不多的**平移自動(dòng)門品種之一。
平移型感應(yīng)自動(dòng)門機(jī)為例介紹一下自動(dòng)門機(jī)的基本工作原理。
首先，平移式自動(dòng)門機(jī)組由以下部件組成：
（1） 主控制器：它是自動(dòng)門的指揮中心，通過(guò)內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作；同時(shí)人們通過(guò)主控器調(diào)節(jié)門扇開(kāi)啟速度、開(kāi)啟幅度等參數(shù)。
（2） 感應(yīng)探測(cè)器：負(fù)責(zé)采集外部信號(hào)，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào)；
（3） 動(dòng)力馬達(dá)：提供開(kāi)門與關(guān)門的主動(dòng)力，控制門扇加速與減速運(yùn)行。
（4） 門扇行進(jìn)軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進(jìn)。
（5） 門扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動(dòng)門扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門扇運(yùn)行。
（6） 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動(dòng)力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)。
（7） 下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門體擺動(dòng)。
當(dāng)門扇要完成一次開(kāi)門與關(guān)門，其工作流程如下：
感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到有人進(jìn)入時(shí)，將脈沖信號(hào)傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動(dòng)力傳給同步帶，再由同步帶將動(dòng)力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開(kāi)啟；門扇開(kāi)啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)門，通知馬達(dá)作反向運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉門扇。