我國(guó)輪式裝載機(jī)起始于20世紀(jì)60年代中期的Z435型。輪式裝載機(jī)為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。在經(jīng)過幾年的努力，在吸收當(dāng)時(shí)世界*先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)。

裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動(dòng)、動(dòng)力換擋、 液壓操縱、雙橋驅(qū)動(dòng)、鉸接式動(dòng)力轉(zhuǎn)向、氣**加力制動(dòng)等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，它為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。也代表了我國(guó)**代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。裝載機(jī)在總體性能方面具有動(dòng)力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動(dòng)靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。