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自動控制狀態(tài)下執(zhí)行器振蕩的原因是什么？
當(dāng)自動控制系統(tǒng)處于“自動”狀態(tài)時，有時會發(fā)現(xiàn)會產(chǎn)生有規(guī)律或無規(guī)律的振蕩現(xiàn)象，就需要進(jìn)行檢查和處理。在本文對引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩的原因和處理方法做介紹。

①由于生產(chǎn)工況發(fā)生變化，PID整定參數(shù)選擇不當(dāng)，都會引起執(zhí)行器振蕩，可以通過修改調(diào)節(jié)器PID參數(shù)值，如加大比例帶來增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性，以消除執(zhí)行器的振蕩故障。

②串級控制回路的輸出值比較穩(wěn)定時，執(zhí)行器有時還會出現(xiàn)反復(fù)的振蕩現(xiàn)象?？赡苁歉杯h(huán)回路引起的，可試著降低輸出值的變化幅度，來提高穩(wěn)定性。

③執(zhí)行器使用時間過長，由于機(jī)械磨損，新更換的調(diào)節(jié)閥，其特性與原來有了較大的變化，也會產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象，就需要考慮改換閥門，或者改寫應(yīng)用軟件模塊中的對應(yīng)數(shù)據(jù)來改變特性，或按特性要求對輸出值的上、下限進(jìn)行必要的限幅。

④執(zhí)行器的剎車制動不 良，閥門連桿松動、閥門連桿軸孔間隙的增大，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)磁放大器的靈敏區(qū)選用范圍不當(dāng)?shù)?，也會引起?zhí)行器出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象。這就要調(diào)整傳動機(jī)械和連接部件的配合位置，調(diào)整剎車片位置，調(diào)整磁放大器的不靈敏區(qū)的范圍，來提高執(zhí)行器的穩(wěn)定性，以消除振蕩現(xiàn)象。