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什么是數(shù)字濾波，常用算法介紹
首先我們來看一下什么是數(shù)字濾波，數(shù)字濾波就是用數(shù)字設(shè)備，然后通過一定的算法，對信號進行處理，濾除某個頻段的信號，得到所需的新信號。

濾波又分為硬件濾波和軟件濾波。
硬件濾波：一定規(guī)格的電阻、電容組成的RC濾波器或者采用電感、電容組成的LC濾波器等模擬濾波器進行濾波。
軟件濾波：也稱數(shù)字濾波，通過一定的計算或判斷程序減少或削弱噪聲的影響。

我們來一一介紹濾波算法
1、限幅濾波法（程序判斷濾波法）

它的優(yōu)點是可以有效的克服因偶然因素而引起的脈沖干擾，其缺點是不能抑制周期性的干擾而且平滑度較差。
2、算術(shù)平均濾波法
顧名思義，這個算法是對連續(xù)n個采樣值進行算術(shù)平均運算。
當(dāng)n較大時，信號的平滑度較高，但靈敏度較低
當(dāng)n較小時，信號的平滑度較低，但靈敏度較高

它適用于對具有隨機干擾的信號進行濾波，但不適用于對要求數(shù)據(jù)計算速度較快或測量速度較慢的實時控制。

3、滑動平均濾波法（又稱遞推平均濾波法）
它是把連續(xù)得到的n個采樣值先存入緩存區(qū)，然后每得到一個新的采樣值就存入這個緩沖區(qū)，同時將采樣值去掉（先進先出原則），對緩沖區(qū)中保留的n個采樣值進行算術(shù)平均運算，得到新的濾波效果。
它的優(yōu)點是對周期干擾有良好的抑制作用，平滑度較高，適用于高頻振蕩的系統(tǒng)。
缺點是對偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾的抑制作用較差，不易消除由脈沖干擾所引起的采樣值偏差，不適用于脈沖干擾比較嚴(yán)重的場合，比較浪費存儲器的空間。
細(xì)心的你一定發(fā)現(xiàn)它和限幅濾波器的優(yōu)缺點正好相反。
4、中立值濾波法

連續(xù)采樣n次（一般取奇數(shù)），把n次采樣值按大小排列，形成有序數(shù)據(jù)，取中間值為本次有效值。

它能有效克服因偶然因素引起的波動干擾，對溫度、液位等變化緩慢的被測參數(shù)有良好的濾波效果。但是對流量、速度等快速變化的參數(shù)濾波效果較差。

5、限幅平均濾波法
它相當(dāng)于前面提到的“限幅濾波法+遞推平均濾波法”，每次采樣到的新數(shù)據(jù)先進行限幅處理，然后再送入隊列進行遞推平均濾波處理
它融合了兩種濾波的優(yōu)點，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差。