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OBG在單片機(jī)中的解釋
OBG在單片機(jī)中的解釋STM32單片機(jī)的內(nèi)核（Cortex-M3）含有硬件調(diào)試模塊，支持多種復(fù)雜的調(diào)試操作，硬件調(diào)試模塊允許內(nèi)核在取地址或者訪問數(shù)據(jù)時停止-這就是我們在單片機(jī)開發(fā)和過程中可以在線仿真的保障。內(nèi)核在停止時，其內(nèi)部的狀態(tài)與外部狀態(tài)都是可以進(jìn)行查詢的，- 在單片機(jī)仿真調(diào)試中受到中斷，通常為人為設(shè)置的斷點(diǎn)，此時單片機(jī)中所有的變量，以及程序指針，CP，等地址指針都可以查詢到狀態(tài)。在調(diào)試過程中，設(shè)置了斷點(diǎn)，當(dāng)程序停止運(yùn)行時，我們可以接著進(jìn)行單步執(zhí)行，跳出函數(shù)，進(jìn)入函數(shù)等操作。還可以進(jìn)行復(fù)位，使寄存器都回歸到初始復(fù)位狀態(tài)。
OBG調(diào)試接口
  • 串行接口
  • JTAG調(diào)試接口

  • SWJ（serial wire and JTAG）調(diào)試端口
  • JTAG調(diào)試接口（JTAG-DP）為AHP-AP模塊提供5針標(biāo)準(zhǔn)JTAG口
  • 串行調(diào)試接口（SW-DP）為兩針接口（時鐘+數(shù)據(jù)）接口
  • 在swj-dp接口中，SW-DP接口的2個引腳和JTAG標(biāo)準(zhǔn)接口的5個引腳中的一些是復(fù)用的。
  • JTAG-DP與SW-DP切換的機(jī)制 JTAG調(diào)試接口是默認(rèn)的調(diào)試接口
    如果想換到SW-DP，必須在TMS/TCK上輸出一指定的JTAG序列（SWCLK SWDIO），該序列禁止JTAG-DP，并激活SW-DP，該方法只能通過SWCLK與SWDIO兩個引腳來激活。
    指定序列是：
    • 輸出超過50個SWCLK的周期=1信號
    • 輸出16個SWDIO信號01111(MSB)
    • 輸出超過50個SWCLK周期的=1信號
    注：如果在調(diào)試過程中，使用到了SW-DP模式，可以對SWDIO與SWCLK信號進(jìn)行觀察，不出意外可以觀察到上面的信號。
    SWJ調(diào)試端口腳 注：下圖中的所有引腳在所有STM32系列單片機(jī)中都存在

  • 在系統(tǒng)復(fù)位后（SYSRESETn或PORESETn）以后，屬于SWJ-DP的所有5個腳都立即被初始化為可被調(diào)試器調(diào)用的專用引腳。然而STM32控制器可以復(fù)用重映射和調(diào)試IO配置寄存器（AFIO_MARR)寄存器來禁止SWJ-DP接口的部分或者全部引腳功能，被釋放為普通IO口，此寄存器被映射到Cortex-M3系統(tǒng)總線的APB橋上，對此寄存器的配置將由用戶進(jìn)行配置。
    注：在單片機(jī)開發(fā)中基本上以及不會用到占用調(diào)試接口的情況。大家松口氣
    JTAG腳上的內(nèi)部上拉與下拉保證JTAG的輸入引腳不是懸空的是非常必要的，因為他們直接連接到D觸發(fā)器控制著調(diào)試模
    式。必須特別注意SWCLK/TCK引腳，因為他們直接連接到一些D觸發(fā)器的時鐘端。
    為了避免任何未受控制的I/O電平， STM32F10xxx在JTAG輸入腳上嵌入了內(nèi)部上拉和下拉
    ●JINTRST：內(nèi)部上拉
    ● JTDI：內(nèi)部上拉
    ● JTMS/SWDIO:內(nèi)部上拉
    ● TCK/SWCLK:內(nèi)部下拉
    一旦JTAG I/O被用戶代碼釋放， GPIO控制器再次取得控制。這些I/O口的狀態(tài)將恢復(fù)到復(fù)位時的狀態(tài)。
    ● JNTRST：帶上拉的輸入
    ● JTDI：帶上拉的輸入
    ● JTMS/SWDIO：帶上拉的輸入
    ● JICK/SWCLK：帶下拉的輸入
    ● JTDO：浮動輸入
    軟件可以把這些I/O口作為普通的I/O口使用。
    注意： JTAG IEEE標(biāo)準(zhǔn)建議對TDI， TMS和nTRST上拉，而對TCK沒有特別的建議。但在
    STM32F10xxx中， JTCK引腳帶有下拉。
    內(nèi)嵌的上拉和下拉使芯片不再需要外加外部電阻
    利用串行接口并釋放不用的調(diào)試腳作為普通I/O口
    為了利用串行調(diào)試接口來釋放一些普通I/O口，用戶軟件必須在復(fù)位后設(shè)置SWJ_CFG=010，從而釋放PA15， PB3和PB4用做普通I/O口。這點(diǎn)可以記住因為在平常我也忘記這了。