疑問：您能解釋下要多長時間以及要調(diào)試多少塊板，調(diào)試時間/板和FPPM/漏測得關(guān)系是什么？然后我們希望在誤判和漏測中能有個平衡，我們不想看到漏測低而誤判高。還請解釋下低CPK和GR＆Ｒ的原因．
1.一個穩(wěn)定的AOI測試程序需要滿足多少塊板的學習？
答：實際上，AOI測試程序需要滿足多少塊板的學習，關(guān)鍵取決于板上的元件類型和元件多少，通常，一個標準需要滿足至少100次的學習，如果一塊板上同一個料有100個，那么這一個料通過這一塊板的學習就完成了。但是，有些料每塊板上可能只有一個或者兩個，因此需要學習多塊板，統(tǒng)計建模的基數(shù)為24，因此，我們能保證每個程序?qū)W習20~30塊板就算是合格了。
2.誤判率，漏判率，直通率的概念和ALeader的誤判率和漏判率是多少？
答：誤判與漏判是矛盾對立的。一般是在調(diào)到一個比較平衡的點。即在保證不漏判的情況下降低誤判。在行業(yè)中沒有明確有關(guān)于AOI的誤判率和漏判率是多少為合理。它與機器的性能，所測試的板的工藝，所編輯程序的好壞有關(guān)系。以下舉例說明：
| 測試板數(shù)pcb | Pass的板數(shù)pcb | 每片點數(shù) 點/Pcb | 漏測 | **點數(shù) | **率ppm | 直通率 | 誤判率 ppm | 漏判率 ppm |
| 總的 | 誤判 | 總的 | 實際的 |
| 100 | 70 | 100 | 2 | 60 | 30 | 60/（100*100）*1000000=6000 | （60-30）/（100*100）*1000000=3000 | 70/100*100%=70% | 30/（100*100）*1000000=3000 | 2/（100*100）*1000000=200 |
我們經(jīng)過*嚴格的測試，得到ALeader的誤判率為500PPM，漏判率為50PPM（按AOI的點數(shù)）。
疑問：按照常理的話,應(yīng)該是FOV的中間點的偏移小,四周的大,但是從你們的數(shù)據(jù)看,偏移都是一樣的,請解釋原因.
解答:
1.所有的光學鏡頭,均存在一定程度的變形(桶狀變形或枕狀變形),價格差異也很大.在選擇鏡頭時,我們經(jīng)過大量試驗和比對,選擇了變形較小的鏡頭.
2.我們的AOI有一套比較科學和合理的標定系統(tǒng),通常的AOI在標定鏡頭時只測量相機的安裝角度和一個放大比例,而我們的標定系統(tǒng),采用高斯數(shù)學模型,用高次方進行數(shù)學擬合,可以得到FOV內(nèi)每個像素對應(yīng)的實際坐標(mm).這樣的計算方法可以非常**地校正相機變形,并且測試相機安裝角度和實際比例.
3.客戶得到的測試數(shù)據(jù),實際上是經(jīng)過AOI內(nèi)部的標定系統(tǒng)校正后的數(shù)據(jù). 如果不經(jīng)過標定校正,圖像中間的偏移量同四周是不同的.如果中間的偏移大,則鏡頭存在桶狀變形,如果中間的偏移小,則存在枕狀變形.
總而言之：一是ALeader采用了變形較小的鏡頭,二是ALeader AOI系統(tǒng)采用了比較科學的標定算法才會有如此測試結(jié)果.
AOI的性能及特點
名詞解釋：相機標定：相機標定是令相機準確抓取圖像而做的一系列調(diào)節(jié)工作
故障描述：縮略圖圖像出現(xiàn)明顯的陰影、重合或者圖片之間有明顯間隙，給NG
查看、指定位置以及視覺效果帶來影響。
故障分析：經(jīng)過多次試驗發(fā)現(xiàn)，縮略圖之所以出現(xiàn)這種情況是因為相機標定參數(shù)未完全符合軟件要求的精度。AOI軟件要求X軸參數(shù)與Y軸參數(shù)相差不能太大，否則出現(xiàn)圖片拼接產(chǎn)生間隙等問題。譬如：AOI要求X象限在30mm-40mm處抓取**幅圖片，然后在40mm-50mm處抓取**幅圖像，但如果標定中X軸的搜索范圍過大，就導致了AOI在抓取**幅圖片時在41mm-50mm處，因此就空下了1mm的間隙，依次類推……。（該故障正在做進一步改善）
解決方法：1、AOI行走速度。因為圖像始終在運動中拍攝，如果速度過快也將產(chǎn)生該故障，因此需要在系統(tǒng)設(shè)置 *大速度 設(shè)置為“500”
2、標定相機。在PCBA上選擇一個0402或以下的元件（電阻*佳），旁邊無類似形狀和顏色的物體進行標定，標定前先做好當前參數(shù)的記錄工作（記錄下系統(tǒng)設(shè)置里的相機標定參數(shù)或者標定窗口中的參數(shù)）。
標定步驟：系統(tǒng)設(shè)置 相機標定 輸入密碼：aleader-aoi進行新的標定
標定完成后，對比當前參數(shù)是否大于之前記錄的參數(shù)，如大于則不保存重新標定，如小于之前記錄的參數(shù)則保存。