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產品資料

E6C-N**型多旋轉高精度型編碼器

E6C-N**型多旋轉高精度型編碼器
  • 如果您對該產品感興趣的話,可以
  • 產品名稱:E6C-N**型多旋轉高精度型編碼器
  • 產品型號:E6C-N**型
  • 產品展商:歐姆龍
  • 產品文檔:無相關文檔
簡單介紹
E6C-N**型多旋轉高精度型編碼器適合步進易達的墊步檢測、裝載機、 卸載機部的位置控制 ■采用原點復位,使機器組裝時的原點調節(jié)更容易 ■采用多旋轉數(shù)據(jù)存儲功能,取消備用電源 ■根據(jù)使用方法有軸型和中空軸型
產品描述
E6C-N**型多旋轉高精度型編碼器
         型號
 項目
 E6C-NN5C
E6C-NN5CA
E6C-NN5C-C
E6C-NN5CA-C
 電源電壓   DC12V-10%-24V+10%(p-p)5%以下
 消費電流  80mA以下
 分辨率 單旋轉**值  500分割
多旋轉**值  -128-127旋轉* 2 *
 限制電源斷開時旋轉動作  ±80度 * 4
 輸出  輸出導線  二進制2進
 報警輸出  計數(shù)器數(shù)據(jù)溢出輸出 *
 輸出形式  NPN集電極開路輸出
 輸出容量  外加電壓:DC30V以下
 同步電流:10mA以下(計數(shù)器數(shù)據(jù)溢出輸出):30mA
 殘留電壓:0.4V以下
 邏輯  負邏輯輸出
 旋轉方向  從軸側看,右轉方向,代碼增加
 輸入  輸入信號  單位旋轉數(shù)據(jù)復位,多旋轉數(shù)據(jù)復位* 6
 輸入電流  1mA以下
 輸入邏輯  [L]有效,通常時開始.
 輸入時間  100ms以上
 *高響應頻率  12.5KHz
 輸出上升,下降時間  1mA以下* 7
 起動扭矩  2.9mN.m以下
 慣性扭矩  1.5*10-6kg.m2以下
 軸允許量  徑向  30N
 軸向  20N
 允許*高旋轉數(shù)  1,500r/min
 環(huán)境溫度范圍  工作時:-10-+550C 保護時:-25—+650C(不結冰)* 8
 環(huán)境濕度范圍  工作時 保存時:各35—85%RH(無結露)
 絕緣電阻  200MΩ以上(DC500V兆歐表)所有充電部與外殼間
 耐電壓  AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間
 振動(耐久)  10—500Hz 復振幅2mm 150m/s2 X Y Z各方向各3次掃描時間:11min
 沖擊耐久  1,000m/s2 X Y Z各方向各3次
 保護結構   IEC規(guī)格IP50
 連接方式  導線引出型(標準導線長為2m)  接插件式(標準導線長為2m)
 材質  外殼  ABS
 本體  PPS
 板簧  SUS304
 軸  SUS420J2
 質量(包括狀態(tài))  約400g
 附件  使用說明書

注:與主電源OFF的同時,數(shù)據(jù)輸出均為OFF,所以不能進行數(shù)據(jù)讀取.
* 1.接通電源時,流過的約有8A的沖流.(時間:約6.5ms)
* 2.多旋轉**值負的數(shù)年值表示用[2的補數(shù)]表示.(參照下面的代碼表)
* 3.多旋轉數(shù)據(jù)在單旋轉數(shù)據(jù)變化10µs左右后變化,所有數(shù)據(jù)讀取時要注意.
* 4.電源斷開時不能進行多旋轉檢測,但可通過斷開電源前后的數(shù)據(jù)比較來進行多旋轉數(shù)據(jù)的校正,故而
    如果在主電源OFF時,進行超過主電源OFF時的旋轉位置±80度的旋轉動作時,會破壞正常多旋轉數(shù)據(jù),
    為些請在不超過規(guī)定旋轉動作時條件下使用.
* 5.多旋轉旋轉計數(shù)器在超過-128轉-127轉的計數(shù)范圍進輸出.
   該錯誤控制位在計數(shù)數(shù)據(jù)回復到上述范圍內后復位.
* 6.通過輸入旋轉復位信號,多旋轉數(shù)據(jù)復位信號,可分別獨立使單旋轉數(shù)據(jù)回復到[0地址],多旋轉數(shù)據(jù)
    回復到[0旋轉]
* 7.編碼器的導線延長在10m以下,延長導線后使用時,請在LSB(20)的導線變化10µs以上后,進行代碼讀取.
* 8.與編碼器軸結合的機器溫度也請在使用溫度范圍內使用.

多旋轉**數(shù)值的代碼
多旋轉**數(shù)值 2代碼
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9
-10
-11
 
00001010
00001001
00001000
00000111
00000110
00000101
00000100
00000011
00000010
00000001
00000000
11111111
11111110
11111101
11111100
11111011
11111010
11111001
11111000
11110111
11110110
11110101
 

上述負的數(shù)值表現(xiàn)可通過換入正的數(shù)值的[1]和[0],在此上加[1]后表現(xiàn).
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