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鑄鋁加熱器世界*早智能機(jī)器人是怎么樣的?

鑄鋁加熱器世界*早智能機(jī)器人是怎么樣的?
導(dǎo)讀:1968年到1972年間,美國(guó)斯坦福國(guó)際研究所(Stanford Research Institute,SRI)研制了移動(dòng)式機(jī)器人Shakey,這是首臺(tái)采用了人工智能學(xué)的移動(dòng)機(jī)器人濕度傳感器探頭,KL808調(diào)節(jié)儀,pt100熱電阻傳感器,全銅電磁閥,鑄鋁加熱器,加熱圈。
  
  Shakey具備一定人工智能,能夠自主進(jìn)行感知、環(huán)境建模、行為規(guī)劃并執(zhí)行任務(wù)(如尋找木箱并將其推到指定位置)。它裝備了電視攝像機(jī)、三角法測(cè)距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及編碼器,并通過(guò)無(wú)線通訊系統(tǒng)由二臺(tái)計(jì)算機(jī)控制。當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)的體積龐大,但運(yùn)算速度緩慢,導(dǎo)致Shakey往往需要數(shù)小時(shí)的時(shí)間來(lái)分析環(huán)境并規(guī)劃行動(dòng)路徑。

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