左推右擋,拍子上下俯仰,這個(gè)機(jī)器人應(yīng)對(duì)飛來的乒乓球看起來胸有成竹。在球剛剛發(fā)出后,它就開始借助軌道機(jī)床調(diào)整到*佳的接球位置,在球從桌面彈起但還未落地時(shí)就穩(wěn)穩(wěn)地接住球,并用力地?fù)艋亟o對(duì)方,動(dòng)作一氣呵成,甚是靈活。中科院自動(dòng)化所譚民研究員介紹,機(jī)器人有這樣好的身手,主要原因在于它非凡的“眼力”和靈活的“手腳”。
據(jù)介紹,機(jī)器人成功接打乒乓球的關(guān)鍵在于有視覺測(cè)量系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),這樣,機(jī)器人就能瞬時(shí)識(shí)別來球軌跡,并對(duì)每個(gè)不同方向飛來的球都能游刃有余地應(yīng)對(duì)。