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中科院現(xiàn)會(huì)打乒乓球的機(jī)器人

                                                     中科院現(xiàn)會(huì)打乒乓球的機(jī)器人
     在中科院自動(dòng)化所內(nèi),一場(chǎng)乒乓球比賽酣戰(zhàn)正起。但和研究人員對(duì)決的卻是一個(gè)“手持”球拍的鐵家伙。這個(gè)自動(dòng)化所*新研制成功的會(huì)打乒乓球的機(jī)器人,可以自動(dòng)判斷球的方向,與人對(duì)打50多個(gè)回合。

  左推右擋,拍子上下俯仰,這個(gè)機(jī)器人應(yīng)對(duì)飛來的乒乓球看起來胸有成竹。在球剛剛發(fā)出后,它就開始借助軌道機(jī)床調(diào)整到*佳的接球位置,在球從桌面彈起但還未落地時(shí)就穩(wěn)穩(wěn)地接住球,并用力地?fù)艋亟o對(duì)方,動(dòng)作一氣呵成,甚是靈活。中科院自動(dòng)化所譚民研究員介紹,機(jī)器人有這樣好的身手,主要原因在于它非凡的“眼力”和靈活的“手腳”。

  據(jù)介紹,機(jī)器人成功接打乒乓球的關(guān)鍵在于有視覺測(cè)量系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),這樣,機(jī)器人就能瞬時(shí)識(shí)別來球軌跡,并對(duì)每個(gè)不同方向飛來的球都能游刃有余地應(yīng)對(duì)。