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山東公司成功試飛國(guó)內(nèi)首套同步智能無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)
　“起飛！**個(gè)航路點(diǎn)：坐標(biāo)東經(jīng)117度35分74秒、北緯36度23分21秒，高度78米?！彪S著操作人員一聲指令，山東電網(wǎng)迎來(lái)**無(wú)人機(jī)巡檢。標(biāo)志著由山東公司自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)首套同步智能電力線路無(wú)人飛行巡檢系統(tǒng)，**在帶電線路上成功試飛。
　　工作人員按下操作按鈕，一架長(zhǎng)不到3米、高不到1米的無(wú)人駕駛直升機(jī)平穩(wěn)地飛向川泰Ⅱ線88號(hào)塔，按照預(yù)設(shè)的三維度對(duì)輸電線路、鐵塔進(jìn)行拍照和視頻拍攝，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)和圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛鏈y(cè)控車的監(jiān)控后臺(tái)上。
　　按照實(shí)驗(yàn)方案，無(wú)人機(jī)對(duì)川泰Ⅱ線87號(hào)、88號(hào)、89號(hào)塔和川泰Ⅰ線96號(hào)、97號(hào)、98號(hào)塔及線路進(jìn)行了巡檢，并在6個(gè)預(yù)設(shè)位置自動(dòng)懸停在距離鐵塔40米的空中實(shí)施檢測(cè)。實(shí)現(xiàn)了一鍵式自主起降，無(wú)人機(jī)飛行穩(wěn)定，拍照清晰。從圖像中可以清楚地觀察桿塔、線路和線路走廊，紅外攝像儀所拍攝的靜態(tài)圖像包含熱圖數(shù)據(jù)，可清楚知道被檢設(shè)備的溫度。
　　此次試飛用時(shí)15分鐘，巡檢1.6千米線路、6基鐵塔。巡檢區(qū)域既有山地又有湖泊，還進(jìn)行了跨山作業(yè)，對(duì)無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)進(jìn)行了較為**和充分的測(cè)試，同時(shí)也體現(xiàn)了無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)的明顯優(yōu)勢(shì)。
　　我國(guó)現(xiàn)行的輸電線路巡視、檢修、維護(hù)模式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作條件差、勞動(dòng)效率低，已不適應(yīng)電網(wǎng)發(fā)展和管理的需要，堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)需要先進(jìn)、科學(xué)、高效的智能巡檢方式。2009年1月，國(guó)家電網(wǎng)公司正式立項(xiàng)研制無(wú)人直升機(jī)巡線系統(tǒng)，以降低巡線作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)、成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。山東公司所屬山東電力研究院的國(guó)家電網(wǎng)電力機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)了這一項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)任務(wù)，打響了一場(chǎng)技術(shù)攻關(guān)戰(zhàn)。
　　經(jīng)過(guò)一年多的努力，山東公司自主研發(fā)出國(guó)內(nèi)首套同步智能電力線路無(wú)人飛行巡檢系統(tǒng)。整套系統(tǒng)分為無(wú)人直升機(jī)平臺(tái)和檢測(cè)系統(tǒng)兩部分，無(wú)人直升機(jī)平臺(tái)負(fù)責(zé)完成飛行任務(wù)，檢測(cè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)完成輸電線路和桿塔的檢測(cè)任務(wù)。
　　研發(fā)團(tuán)隊(duì)銳意**，突出實(shí)用，設(shè)計(jì)出了兩種無(wú)人直升機(jī)平臺(tái)。輕巧型平臺(tái)載荷12公斤，耗油量小，穩(wěn)定可靠，低成本，易維護(hù)，操作方便；大載重平臺(tái)載荷重量可達(dá)20公斤，發(fā)動(dòng)機(jī)馬力大，自帶發(fā)電機(jī)供電。兩個(gè)飛行平臺(tái)都可以對(duì)110千伏-750千伏輸電線路巡檢，每次飛行時(shí)間可達(dá)1小時(shí)，每小時(shí)巡檢線路20千米。每飛4個(gè)架次相當(dāng)于出動(dòng)20名巡線員一整天的工作量，而且不受地理環(huán)境的限制，應(yīng)用前景廣闊。
　　目前，無(wú)人機(jī)巡線系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)了九大功能：一鍵式自主升降、航線自動(dòng)跟蹤、軌跡實(shí)時(shí)展示、三維程控飛行、可見(jiàn)光與紅外雙重測(cè)試、自動(dòng)巡檢、多路雙向同步傳輸、**預(yù)警策略、紅外熱圖分析等。可生成動(dòng)態(tài)視頻和靜態(tài)圖像；無(wú)人機(jī)在巡線時(shí)能把拍攝到的圖像和檢測(cè)到的數(shù)據(jù)多路傳輸給后臺(tái)，后臺(tái)也可向無(wú)人機(jī)傳輸資料；如果線路、接頭、線夾、耐張管、接續(xù)管、絕緣子等部位存在因缺陷引起的發(fā)熱點(diǎn)，均逃不出無(wú)人機(jī)的“法眼”。接下來(lái)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)還要開(kāi)發(fā)第十項(xiàng)功能——智能故障診斷系統(tǒng)，進(jìn)一步完善無(wú)人直升機(jī)巡線系統(tǒng)，打造一雙會(huì)飛的“智能巡線千里眼”。