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- 產(chǎn)品名稱：Robotiq Hand-E 平行夾爪
- 產(chǎn)品型號：hand-E
- 產(chǎn)品展商：robotiq
- 發(fā)布時(shí)間：2010-03-26
- 產(chǎn)品文檔：無相關(guān)文檔
簡單介紹
Robotiq 自適應(yīng)機(jī)器人2指夾持器是專為實(shí)體制造業(yè)設(shè)計(jì)的夾持器，可以完全替代客戶自制的末端夾持器和其他夾具，為工廠里的自動(dòng)化設(shè)備提供同種模式的機(jī)器人夾持器，2指自適應(yīng)機(jī)器人夾持器完全兼容所有的主流工業(yè)機(jī)器人。并且特別為UR機(jī)器人提供 Plug + Play 整合包。
產(chǎn)品描述
Robotiq Hand-E 平行夾爪
品牌：加拿大Robotiq
Robotiq 自適應(yīng)機(jī)器人2指夾持器是專為實(shí)體制造業(yè)設(shè)計(jì)的夾持器，可以完全替代客戶自制的末端夾持器和其他夾具，為工廠里的自動(dòng)化設(shè)備提供同種模式的機(jī)器人夾持器，2指自適應(yīng)機(jī)器人夾持器完全兼容所有的主流工業(yè)機(jī)器人。并且特別為UR機(jī)器人提供 Plug + Play 整合包。
Robotiq Hand-E平行夾爪產(chǎn)品特點(diǎn)
為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)：3個(gè)寬行程抓取器模型用于協(xié)作機(jī)器人，多種抓取模式適應(yīng)各種應(yīng)用場景；
編程簡單易上手：自動(dòng)部件檢測，位置反饋和部分驗(yàn)證；
符合工業(yè)要求：高負(fù)載和夾持力，精密耐用。
Robotiq Hand-E平行夾爪應(yīng)用領(lǐng)域
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該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)裝配、抓取搬運(yùn)等領(lǐng)域。
Robotiq Hand-E平行夾爪產(chǎn)品參數(shù)
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型號
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Hand-E
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2-Finger
85
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2-Finger
140
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自重
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1 kg
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0.9 kg
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1 kg
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行程
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50 mm
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85 mm
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140 mm
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抓取力
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20-130 N
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20-235 N
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10-125 N
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推薦*大負(fù)載
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5 kg
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5kg
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2.5 kg
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推薦*大負(fù)載
（摩擦力抓?。?/span>
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3 kg
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5 kg
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2.5 kg
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開合速度
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20-150
mm/s
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20-150
mm/s
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30-250
mm/s
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重復(fù)精度
(平行抓取)
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-
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0.05 mm
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0.08 mm
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重復(fù)抓取力
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-
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± 10%
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± 10%
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位置分辨率
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0.2 mm
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0.4 mm
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0.6 mm
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通訊接口
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Modbus
RTU
(RS-485)
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Modbus
RTU
(RS-485)
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Modbus
RTU
(RS-485)
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防護(hù)等級
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IP67
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IP40
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IP40
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Hand-E
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