- 如果您對該產(chǎn)品感興趣的話，可以
- 產(chǎn)品名稱：自適應(yīng)3指夾持器robotiq
- 產(chǎn)品型號：Robotiq
- 產(chǎn)品展商：robotiq
- 發(fā)布時間：2018-07-13
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簡單介紹
Robotiq 3指自適應(yīng)機(jī)器人夾持器追求功能及柔性*大化, 同時是先進(jìn)制造和先進(jìn)機(jī)器人研究的理想選擇。3指夾持器可以夾起任何形狀的物品。3指自適應(yīng)機(jī)器人夾持器完全兼容所有的主流工業(yè)機(jī)器人。同時為UR機(jī)器人提供 Plug + Play 整合包，并支持 ROS 程序包。
產(chǎn)品描述
Robotiq 三指夾爪
品牌：加拿大Robotiq
Robotiq 3指自適應(yīng)機(jī)器人夾持器追求功能及柔性*大化, 同時是先進(jìn)制造和先進(jìn)機(jī)器人研究的理想選擇。3指夾持器可以夾起任何形狀的物品。3指自適應(yīng)機(jī)器人夾持器完全兼容所有的主流工業(yè)機(jī)器人。同時為UR機(jī)器人提供 Plug + Play 整合包，并支持 ROS 程序包。
四種抓取方式；
手指解耦控制，可獲取每個手指反饋信號；
提供專為UR機(jī)械臂的 Plug + Play 整合包，易于集成。
Robotiq 自適應(yīng)3指夾持器應(yīng)用領(lǐng)域
本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動裝配、抓取搬運等領(lǐng)域。
Robotiq 三指夾爪產(chǎn)品參數(shù)
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型號
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3-Finger
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自重
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2.3 kg
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夾爪張開范圍
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0-155 mm
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抓取物體直徑
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20-155 mm
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*大抓取力（指尖抓?。?/span>
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30-70 N
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推薦*大負(fù)載（完全抓取）
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10 kg
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推薦*大負(fù)載（指尖抓?。?/span>
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2.5 kg
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*大閉合速度
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22-110
mm/s
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基礎(chǔ)通訊接口
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Modbus
RTU(RS-485)
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二級通訊接口
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Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,
EtherCAT,DeviceNet ,CANopen
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