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技術文章

德國EMG電動執(zhí)行器
德國EMG電動執(zhí)行器主要組成部件：封閉式電機、帶偏心行星齒輪機構、可拔插式電氣接線盒、不帶離合器的手**作機構、組合傳感器（扭矩、行程測量）、電氣綜合控制單元。所有行星齒輪組件圍繞著輸出這心主軸安裝并在任何時刻都有數個齒嚙合在一起，有別于傳統(tǒng)直齒齒輪和蝸輪蝸桿結構，其結構緊頭面人物、機械效率(70~80%)高、磨擦小，使用壽命更長。

德國EMG電動執(zhí)行機構電動工作原理

電機通過傳???齒輪組（2）驅動裝在輸出軸上的偏心輪（3），帶動安裝在偏心輪的行星齒輪(4)。行星齒輪與太陽齒輪(16)內齒面嚙合，由于兩個齒輪齒數不同，電機轉動時形成相對速度，通過固定在行星輪上的隨動軸（17）帶動驅動圓盤(5)，驅動圓盤以鋸齒緊密嚙合驅動空心輸出軸（15）即實現閥門的啟閉。手動工和原理電機工作時，手輪保持不動。電動變?yōu)槭謩訒r，電動執(zhí)行器不需要依靠任何機械轉換裝置。手動條件下，其驅動經過偏移蝸桿（13）、太陽齒輪(16)及行星齒輪(4)傳遞給驅動圓盤(5)*終驅動輸出空心軸（15）。過扭矩保護太陽輪(16)外齒與偏移蝸桿(13)嚙合，偏移蝸桿被預設加載的彈簧(12)固定在中間部位，在扭矩超過彈簧預設值的情況下，太陽輪(4)上圓周力的變化會使移動蝸桿(13)偏移離開中間位置并通過扭矩傳動桿(14)啟動組合傳感器。

德國EMG電動執(zhí)行機構行程位置傳送

輸出軸傳動帶動嵌裝其上的行程傳動齒輪組轉動，啟動組合傳感器。

德國EMG電動執(zhí)行機構工作制式

調節(jié)型德國EMG電動執(zhí)行機構：短時工作連續(xù)工作時間<15分鐘，啟停周期為1200次/小時。開關型電動執(zhí)行器：短時工作連續(xù)工作時間<15分鐘，啟停周期為600次/小時。長壽命偏心行星齒輪傳動機構獨特的帶偏心行星齒輪機構為公司享有**的核心技術。該傳動機構在運行時永遠是多點受力，減少機械磨損，大大提高了傳動機構的壽命。其機械效率是蝸輪、蝸桿傳動結構的2-3倍，具有自鎖功能。長久潤滑，不需要添加潤滑劑。

德國EMG電動執(zhí)行機構緊急手動操作

手輪一直在嚙合中，無需離合切換即可操作驅動閥門。方便實用減少故障點，電動時手輪始終處理靜止狀態(tài)，即使操作手輪也不會帶來任何負面影響。工作可以提供專用連接件，通過電動工具可快速驅動閥門。EMG封閉型電動 使用全封閉高轉矩、低慣性鼠籠式封裝電機，并具有防潮和防塵性能，保證它可以在惡劣環(huán)境里可靠地連續(xù)運行。絕緣等級：F級。

德國EMG電動執(zhí)行機構電機過熱保護

利用三個串聯的過熱開發(fā)嵌埋在電機線圈里，當電機測試超過155℃時，控制線路被中斷而停機。

德國EMG電動執(zhí)行機構組合傳感器

分別將輸出軸的位移量和實際承受的力矩值通過霍爾效應（長久性磁極），采用**值編碼轉換成對應的數字信號。具有以下特點：-無需備用電池，停電期間也能將變化的參數記錄下來。 -非接觸式，無磨擦，壽命長。 -極高的位置和扭矩精度和重復性。