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步進電機驅(qū)動器的細分基本概念及其優(yōu)點
步進電機驅(qū)動器的細分基本概念及其優(yōu)點
一、什么是步進電機驅(qū)動器的細分
　　要了解步進電機驅(qū)動器的細分，先要弄清步進電機 ‘步距角’ 這個概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值， 如86BYG250A型電機給出的值為 0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為;電機固有步距角;，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)。
    步進電機通過細分驅(qū)動器的驅(qū)動，其步距角變小了，如驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，其步距角只為“電機固有步距角"的十分之一，也就是說： “當驅(qū)動器工作在不細分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電機轉(zhuǎn)動1.8°”；而用細分驅(qū)動器工作在 10細分狀態(tài)時，電機只轉(zhuǎn)動了0.18°，這就是細分的基本概念。
　　細分功能完全是由驅(qū)動器靠**控制電機的相電流所產(chǎn)生的，與電機無關(guān)。

二、步進電機驅(qū)動器細分的主要優(yōu)點

　　1、完全消除了電機的低頻振蕩
　　低頻振蕩是步進電機（尤其是反應(yīng)式電機）的固有特性，而細分是消除它的**途徑，如果步進電機有時要在共振區(qū)工作（如走圓?。x擇細分驅(qū)動器是**的選擇。
　　2、提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩
       尤其是對三相反應(yīng)式電機，其力矩比不細分時提高約30-40% 。
　　3、提高了電機的分辨率
       由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機的分辨率’是不言而喻的。
       以上這些優(yōu)點，尤其是在性能上的優(yōu)點，并不是一個量的變化，而是質(zhì)的飛躍。根據(jù)記錄，原來使用不細分驅(qū)動器的用戶通過比較后，大都改選為細分驅(qū)動器。所以建議*好選用細分驅(qū)動器。