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如何挑選合適的激光盤煤儀
                如何挑選合適的激光盤煤儀
市場上盤煤儀的性能參差不齊，新用戶面對眾多盤煤產品往往不知道該如何選擇，本文將從不同方面幫助用戶挑選出正確的產品。

盤煤儀的關鍵性能指標：
  測角精度：主流盤煤儀測角精度為1°、0.5°、0.1°，少數(shù)**產品為0.0005°
  測距精度：主流盤煤儀測距精度為0.3米、0.1米、0.05米，少數(shù)**產品為0.02米
  采點速度：主流盤煤儀采點速度為1點/秒、3點/秒，少數(shù)**產品為10點/秒
  采點間距：主流盤煤儀采點間距約為5-10米，少數(shù)**產品采點間距為1-2米
  軟件功能：軟件應該具備噪點去除，斜坡上體積計算，**三維立體建模

激光盤煤儀盤煤原理：
 盤煤儀通過測量煤堆表面上的有限特征點的空間位置信息（X，Y，Z坐標），利用這些點建立煤堆的立體模型，計算模型的體積，進而結合經驗得到的料堆的密度，進而計算出料堆的重量(質量)。

國內盤煤儀的發(fā)展分三個階段：
  1、原始階段煤堆體積測量；
  2、初級階段；
  3、**階段，
下面分別介紹這幾個階段的產品：
<一>、原始階段煤堆體積測量
  在2008年以前，一般是人工用測距儀器量煤堆的長寬高，計算體積。缺點是：耗時且誤差很大。
<二>、初級階段的盤煤儀
  2008-2010年，在此期間市場上采用低精度測距儀（測距誤差10-30cm）和角度編碼器（測角精度：0.5度，0.5度水平角度誤差在100米處造成的水平位置偏移為0.87米，垂直角度誤差在100米處造成的垂直高程誤差為0.87米）簡單拼裝而成，外形笨重，需要比較厚重的筆記本配合，測量誤差很大，一般在5%以上盤煤誤差。初級階段盤煤儀有以下缺點:
  A、激光探頭測距短，無有效瞄準裝置，僅通過粗瞄器定向或者放大倍率只有兩倍的望遠鏡瞄準，遠距時（50米外）無法區(qū)別煤堆與其它無關背景，因而造成很多無用的測量點。
  B、筆記本或平板功耗高，續(xù)航時間短，（東芝H1平板電腦功耗為18W）僅能支持2個小時。
  C、筆記本或平板電腦體積大，不便于攜帶，分量重不便于長時間手持。無法滿足外部工作環(huán)境，尤其是北部寒冷地區(qū)。
  1．市場上個別產品為取悅用戶，僅展示部分測量點的圖形，卻不控制測量點的密度或間距，造成采點疏密不均，難易達到理想的測量成果。煤堆測量完成前，生成的煤堆局部圖形對于盤煤工作沒有實際意義，只有將全部煤堆測完后所出的數(shù)據(jù)才是有效的。
  2.有些軟件采用全自動處理，忽略測量中的錯誤數(shù)據(jù)（如周圍樹木或圍墻的噪點數(shù)據(jù)），另外軟件自動生成的煤堆邊界結果往往有很大誤差（若不進行人工檢查會導致測量的土方數(shù)據(jù)錯誤）。
  3.老款設備采點數(shù)據(jù)慢，采點總數(shù)約為1000-2000點（40*40m煤堆）；顯示出的圖形與真實圖形差距較大。
  4.有些盤煤儀廠家增加了GPS，原因在于其盤煤儀測角測距誤差過大，如果采用了高精度的測角測距設備，則可以不用配GPS，減少測量人員的操作難度，減少采購單位的預算支出。
  5.老款盤煤儀采用低精度測距儀加低精度測角傳感器，每 0.5度的水平誤差在100米的距離會造成0.87771米的誤差。體積誤差在5%或更多。
<三>、**階段的盤煤儀
  2010年以后，采用***精度測距儀和角度編碼器，測角精度在0.0005度（2秒），測距誤差小于2cm, 此儀器無需GPS，操作簡單，帶遠距離激光指向，盤煤精度一般在千分之五以內，軟件采用測繪行業(yè)內專業(yè)軟件。新款盤煤儀的優(yōu)勢如下：
     1、 測量煤堆時掃描半徑可達200米，測量其它高反射物體可達1500米，精度小于2厘米；測量速度平均10點/秒；每站測量用時約5分鐘，采點數(shù)量3000點左右；
  2、測角精度高達2秒，其精度遠遠高于市場其他產品，不受周圍電磁環(huán)境影響（磁方位角設備會受到周圍金屬物體或磁場影響）；
  3、儀器半自動工作，工作時僅需人員轉動望遠鏡進行掃描，掃描數(shù)據(jù)直接存儲到內存中；
  4、專業(yè)三維建模Survey mapping軟件，功能強大，直接讀取內存中掃描點數(shù)據(jù)，生成DTM模型；?可統(tǒng)計出體積、面積、表面積、體積差等空間數(shù)據(jù)信息；
  5、體積小巧，重量僅重5.3公斤，攜帶方便；安裝快捷，比人工單點測量方式采集數(shù)據(jù)效率更高。
  6、日間盤煤時，儀器采用500萬像素視頻照準（選配），在陽光下清晰可見的顯示屏，方便觀測取點。
  7、配有激光指向器，全天候工作，夜間也可以正常使用。
  8、當煤場內存有積水時，新款盤煤儀可以通過測量反光靶，反算出積水底部各點位的三維坐標。
  9、當煤堆靠墻堆放時，采用SW-21型盤煤儀,通過測量圍墻邊界便可確定煤堆體積。
  10、當煤場場地不平整，為一個凹凸不平的曲面時，采用SW-21盤煤儀可以先將此曲面形狀記錄下來，從而計算出曲面上煤堆的體積。
  11、當需要晚上盤煤時，使用SW-21盤煤儀可打開紅色或綠色激光指向，根據(jù)激光束指引進行煤堆測量，測量人員無需看屏幕，只需要按照儀器的聲音指示便可確定采點密度。
  12、當下雪時，使用SW-21盤煤儀測量覆有積雪的煤堆時，軟件可自動去除積雪的厚度；
  13、當測量過程中有機械設備經過產生噪點時，軟件可以將噪點去除。
  14、當煤堆??蓋有煤棚時，測量一下煤棚的高度，即可將煤棚作為噪點全部去除。
  15、軟件通過測量前一日與當日的測量數(shù)據(jù)，即可計算出每日煤的消耗量。
  新款盤煤儀成果圖如下：

料場三維圖形
 
<四>、新款盤煤儀可應用的領域：
1.電廠定期盤煤
2.露天礦堆體測量
3.巖石剖面分析
4.水泥廠堆料測量盤點
5.貨運物流（煤、鹽、電石、石灰）
6. 化工廠化工原料體積盤點