激光距離傳感器產(chǎn)品原理結構激光測距雖然原理簡單、結構簡單，但以前主要用于**和科學研究方面，在工業(yè)自動化方面卻很少見。因為激光測距傳感器售價太高，一般在幾千美元。實際上，所有工業(yè)用戶都在尋找一種能在較遠距離實現(xiàn)精密距離檢測的傳感器。因為許多情況下近距離安裝傳感器會受物理位置及生產(chǎn)環(huán)境的限制，如今的激光測距傳感器將為這類場合的工程師排憂解難。激光距離傳感器的工作原理具體如下：
激光傳感器工作時，先由激光二極管對準目標發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間，即可測定目標距離。激光傳感器必須極其**地測定傳輸時間，因為光速太快。
以下附一款實際的激光距離傳感器產(chǎn)品（INSIGHT-200 激光測距傳感器）特性：
一、產(chǎn)品特性
1、測量范圍為 0.05-200m。
2、典型精度為 ± 1mm。
3、供電電壓 5VDC 至 12VDC。
4、0.000-Lmax(*大距離可以通過軟件設置， Lmax<=200) 對 應
4-20mA 輸出。如需 4-20mA 輸出，訂貨時請申明。
5、可選擇 RS232 或 RS485 或 RS422 通訊接口協(xié)議。訂貨時請申明 通訊接口協(xié)議。
6、使用環(huán)境溫度-20℃-40℃
7、測量速度：*大15次/秒
二、接線說明：
DB9 連接器： ⑨⑤電源，DC5V 至 DC12V/5W ， ⑨為+極，⑤為 GND。
④4-20mA 正端輸出。
③ 232：RXD（接 PC 機 TXD）。
② 232：TXD（接 PC 機 RXD）。
① 422（T+）。
⑥ 422（T+）。
⑧ 422（R+）或 485（A）。
⑦ 422（R-）或 485（B）。 外形尺寸 110*75*45（mm）：
三、通訊協(xié)議
傳感器地址addr范圍為 80H到FFH，記為A1A2H出廠缺省傳感器地址addr為 80H(十六進制)。
1）測距
當上位機（如PC）向傳感器發(fā)送地址addr（A1A2）后，傳感器將測到目 標距離按下列格式發(fā)給上位機：’H’‘A1’‘A2’’L’‘X5’‘X4’‘X3’’.’‘X2’‘X1’’X0’CR（回車 符）LF（換行符）如測距為 123.456m，傳感器發(fā)送地址 addr=80H.。則傳感器發(fā)送下列字符串：’H’‘8’‘0’’L’‘1’‘2’‘3’’.’‘4’‘5’’6’CR（回車符）LF（換行符），如果其中有‘—’或空格符，說明測試失敗。
2）*大距離 Lmax 設置
（1）當上位機（如 PC）向傳感器發(fā)送字符‘L’后，傳感器向上位機發(fā)送當前 *大距離 Lmax: xxxm。 將需要設置的數(shù)轉(zhuǎn)換為十六進制數(shù)（30?1E）發(fā)給傳 感器即可。
（2）當上位機（如 PC）向傳感器發(fā)送字符‘l’后，傳感器向上位機發(fā)送當前 *大距離 Lmax: xxxm。
3）傳感器發(fā)送地址 addr 設置
（1）當上位機（如PC）向傳感器發(fā)送字符‘A’后，傳感器向上位機發(fā)送當前 傳感器發(fā)送地址addr：A1A2H 。 將需設置的數(shù)轉(zhuǎn)換為十六進制數(shù)（如 80）發(fā) 給傳感器即可。
（2）當上位機（如PC）向傳感器發(fā)送字符‘a’后，傳感器向上位機發(fā)送當前 傳感器發(fā)送地址addr：A1A2H 。