PID控制器是一種內(nèi)置控制電路的裝置。該設(shè)備用于工業(yè)控制，調(diào)節(jié)溫度、壓力和速度等各種變量。
PID（比例積分微分）控制器通過使用計算目標(biāo)值與測量值之間偏差的數(shù)學(xué)公式來將反饋與目標(biāo)值匹配。然后，如有必要，設(shè)備會使用計算結(jié)果自動補償系統(tǒng)中檢測到的變化，以使過程變量盡可能接近所請求的設(shè)定點。
連續(xù)控制負(fù)載系統(tǒng)的嘗試可以追溯到 1600 年代。*古老的例子是17世紀(jì)發(fā)明的離心調(diào)速器（使用旋轉(zhuǎn)重錘），其設(shè)計目的是為了補償高負(fù)載下大小磨盤之間的巨大轉(zhuǎn)速差異。
1922 年，Nicholas Minorski 對現(xiàn)在的 PID 控制進行了突破性**。 Minorski 的理論和數(shù)學(xué)*終被發(fā)展用于創(chuàng)建當(dāng)今常用的 PID 系統(tǒng)電子工業(yè)控制機制。
PID控制器目前廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制，已成為各個領(lǐng)域和行業(yè)使用的FA傳感器和控制設(shè)備的主要產(chǎn)品。這是因為 PID 控制器在各種環(huán)境和應(yīng)用中都能提供可靠的魯棒性。此外，設(shè)計和操作都易于使用。
簡而言之，所有溫度控制器的工作方式都是相同的。其主要作用是通過熱電偶等傳感器的連續(xù)測量來監(jiān)視和計算任意時間點的設(shè)定點與測量值之間的偏差。
為了實現(xiàn)自動溫度調(diào)節(jié)，所有控制器設(shè)備都需要一個控制模塊，該模塊根據(jù)傳感器的讀數(shù)計算適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)函數(shù)。然后將獲得的命令輸出到控制裝置。
溫度控制器之間的根本區(qū)別在于它們?nèi)绾问褂貌蓸有畔⒉ζ渥龀龇磻?yīng)以及如何控制溫度。因此，溫度控制器分為三種類型：