近日，南方電網(wǎng)深圳供電局完成國內(nèi)第1次應(yīng)用水下智能巡檢機器人進行海上架空輸電線路樁基礎(chǔ)探傷檢測和可見光巡查。

此前，傳統(tǒng)人工潛水檢測存在高壓環(huán)境作業(yè)風(fēng)險高、水下視野受限、數(shù)據(jù)采集效率低等問題。此次應(yīng)用的水下機器人，集成聲吶成像、4K高清攝影、鋼管厚度精密測量等智能傳感器及可伸縮機械手臂，下潛深度可達350米。水下智能巡檢機器人進行巡檢可將單個樁基礎(chǔ)檢測耗時從4小時壓縮至40分鐘，效率提升超5倍，且檢測范圍覆蓋以往人工目視無法觀測到的樁基礎(chǔ)底部等隱蔽部位，同時可規(guī)避潛水員水下作業(yè)風(fēng)險等隱患。

該機器人可通過聲吶系統(tǒng)，可完成樁基礎(chǔ)與海底地形三維高精度建模，并利用機械臂搭載的渦流測厚儀對重點區(qū)域進行“觸診式”檢測，精準(zhǔn)測量樁基礎(chǔ)鋼管壁厚度及防腐涂層完整性，同步回傳的4K影像則可清晰呈現(xiàn)樁基礎(chǔ)表面裂紋等微觀缺陷，為桿塔基礎(chǔ)穩(wěn)定性評估提供毫米級數(shù)據(jù)支撐。

產(chǎn)品概述（LYPCD-5000電力體制改革“數(shù)字式局部放電巡檢儀”十余年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗）

是測量、分析電力設(shè)備絕緣性能以及對局部放電源定位的專用儀器；本系統(tǒng)采用現(xiàn)代電子和計算機綜合技術(shù)，實現(xiàn)信號放大（模擬、電子、數(shù)字）、濾波、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、圖形顯示、試驗報告自動生成，從而完成局部放電的測量，分析與定位。

攜帶方便、測量快速，抗干擾能力強，便于現(xiàn)場使用。其配置的軟件主要包括局部放電巡檢以及局部放電定位兩部分。其中局部放電巡檢配置的軟件具有時域圖形、2D、3D統(tǒng)計圖譜、報警歷史、歷史*大、脈沖計數(shù)等功能，此外還可以詳查分析某個相位波形，窗口隨意放大和縮小，對該段數(shù)據(jù)進行頻譜分析，分析放電波形的頻譜含量，使放電波形之間更具可比性，全方位統(tǒng)計分析試驗數(shù)據(jù)，減少試驗中非穩(wěn)定性因素對試驗結(jié)果的影響，采用自動或手動記錄保存試驗數(shù)據(jù)和瞬態(tài)放電波形，可對后期數(shù)據(jù)分析提供參考。局部放電定位配置的軟件通過電信號和聲信號的時間差對局部放電源進行精準(zhǔn)的定位，有助于及時發(fā)現(xiàn)故障隱患，提高局部放電活動測量的實效性。

引用標(biāo)準(zhǔn)（LYPCD-5000電力體制改革“數(shù)字式局部放電巡檢儀”十余年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗）

高壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)的共用技術(shù)要求 DL/T 593

3.6kV～～40.5kV 交流金屬封閉開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 DL/T 404

3.6kV～～40.5kV 交流金屬封閉開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 GB 3906

局部放電測量GB/T 7354

電力設(shè)備局部放電現(xiàn)場測量導(dǎo)則 DL/T 417

高電壓試驗技術(shù) 第1部分：一般試驗要求 GB/T 16927.1

高電壓試驗技術(shù) 第2部分：測量系統(tǒng) GB/T 16927.2

高電壓試驗技術(shù) 第3 部分: 現(xiàn)場試驗的定義及要求 GB/T 16927.3

技術(shù)參數(shù)（LYPCD-5000電力體制改革“數(shù)字式局部放電巡檢儀”十余年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗）

技術(shù)參數(shù)表

昆柳龍直流工程龍門換流站今年迎峰度夏期間滿負荷運行時長達1681小時，創(chuàng)下歷史同期新高，自投運以來已滿負荷運行5636.49小時，展現(xiàn)出很好的供電保障能力。這條跨越云貴、蜿蜒粵桂的“電力天路”，正一刻不停地為粵港澳大灣區(qū)高質(zhì)量發(fā)展注入綠色動能。

國際大電網(wǎng)委員會（CIGRE）將柔性直流技術(shù)描述為“全球遠距離大容量輸電新的方向”，以南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司為代表的科研隊伍、工程隊伍通過昆柳龍直流工程將這一描述變?yōu)楝F(xiàn)實，并且將電壓等級、輸送容量、可靠水平提升至先進，打造成為影響世界能源發(fā)展的“中國創(chuàng)造”。工程創(chuàng)造的19項世界上的第1令人矚目：開創(chuàng)特高壓柔性直流與長距離架空線融合模式，突破國際柔性直流**電纜輸電的慣例，為新能源遠距離消納開辟新路徑；研制出世界上時延極短、控制對象極多的特高壓柔性直流輸電控制系統(tǒng)；工程開創(chuàng)的柔性直流架空線路直流瞬時故障自清理技術(shù)，0.001秒內(nèi)完成故障隔離與再啟動，保障了持續(xù)穩(wěn)定的輸電。

南方電網(wǎng)發(fā)揮昆柳龍直流工程的科技示范帶動作用，完成了一批國產(chǎn)重大自主技術(shù)裝備的概念驗證、中試驗證、掛網(wǎng)試運行工作，助力我國在柔性直流領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)持續(xù)領(lǐng)跑。IGBT器件曾長期被國外壟斷，價格高昂且供貨受限。依托工程攻關(guān)，國產(chǎn)6.5千伏/3000安 IGBT模塊成功掛網(wǎng)運行。此外，±800千伏量子電流傳感器、高壓直流閥冷系統(tǒng)主泵密封等17項國產(chǎn)第1臺套裝備在昆柳龍直流工程實現(xiàn)了規(guī)模化應(yīng)用。

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