在科技飛速發(fā)展的當(dāng)下，電網(wǎng)運(yùn)維領(lǐng)域正經(jīng)歷著深刻變革，無人機(jī)巡檢技術(shù)已成為保障電網(wǎng)可靠穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵力量。國網(wǎng)江蘇省電力有限公司方天公司勇立潮頭，積極推動(dòng)大疆第三代無人機(jī)固定機(jī)場(chǎng)在江蘇電網(wǎng)的規(guī)?；茝V應(yīng)用，以科技更新為驅(qū)動(dòng)，帶領(lǐng)無人機(jī)巡檢工作邁向新高度。
固定機(jī)場(chǎng)作為無人機(jī)巡檢的重要支撐，其性能的優(yōu)劣直接影響著巡檢的效率和質(zhì)量。江蘇電網(wǎng)已部署的297臺(tái)固定機(jī)場(chǎng)，在保障電網(wǎng)運(yùn)維中發(fā)揮了重要作用，但隨著技術(shù)的迭代升級(jí)，大疆第2代固定機(jī)場(chǎng)逐漸顯露出局限性。2月27日，大疆第三代固定機(jī)場(chǎng)的發(fā)布，為江蘇電網(wǎng)無人機(jī)巡檢帶來了新的曙光。這款新產(chǎn)品在信號(hào)覆蓋、充電速度、前端算力等方面的顯著升級(jí)，為更高效、更智能的巡檢作業(yè)提供了可能。
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介（LYWHX-9000B電調(diào)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“衛(wèi)星同步型無線定相儀”規(guī)格十分齊全）
用于遠(yuǎn)距離（相距300米～800千米）核對(duì)高壓相位是否同相，相序顏色是否標(biāo)注正確。也可用于近距離并網(wǎng)或環(huán)網(wǎng)核相。儀器適合1V～220KV輸電線路帶電作業(yè)和二次側(cè)帶電作業(yè)，具有高壓驗(yàn)電功能。
儀器采用無線傳輸技術(shù)，操作可靠，使用方便，克服了有線核相器的諸多缺點(diǎn)。儀器采用GPS授時(shí)技術(shù)，兩臺(tái)（或多臺(tái)）儀器可以相隔幾百公里核相。
二、工作原理（LYWHX-9000B電調(diào)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“衛(wèi)星同步型無線定相儀”規(guī)格十分齊全）
發(fā)射器可以判斷線路是否帶電，測(cè)量線路相位和頻率，并將測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)送給主機(jī)，主機(jī)由GPS授時(shí)后同時(shí)測(cè)量，計(jì)算兩臺(tái)主機(jī)相位差值即為兩線路相位差值，判斷兩線路同異相。
儀器測(cè)量原理的核心是兩主機(jī)同步測(cè)量的時(shí)間差異，采用GPS授時(shí)將兩主機(jī)的時(shí)間同步，其同步差異小于10納秒。由此引入的相位誤差小于0.1度。
三、保障事項(xiàng)（LYWHX-9000B電調(diào)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“衛(wèi)星同步型無線定相儀”規(guī)格十分齊全）
1、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試時(shí)，應(yīng)按電力門高壓測(cè)試可靠距離標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行操作。
2、標(biāo)準(zhǔn)配置絕緣桿3米，對(duì)應(yīng)電壓等級(jí)為 ≤ 220kV。如測(cè)量線路電壓高于220KV時(shí)，請(qǐng)使用長(zhǎng)度大于3米的絕緣桿。
四、技術(shù)參數(shù)（LYWHX-9000B電調(diào)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“衛(wèi)星同步型無線定相儀”規(guī)格十分齊全）
1、相位差準(zhǔn)確度：偏差≤5°。
2、頻率準(zhǔn)確度：±0.1HZ。
3、電壓測(cè)量范圍為1V～220KV。
4、發(fā)射器和接收主機(jī)的極大傳輸視距約100米。
5、結(jié)果判斷（同相、異相）采用1級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，相位差≥30°為異相，相位差＜30°為同相。
6、兩GPS主機(jī)測(cè)量距離300米～800千米。
7、根據(jù)GPS信號(hào)強(qiáng)弱自動(dòng)切換GPS模式和授時(shí)模式。
8、真人語音提示測(cè)量結(jié)果和操作步驟。
9、302*240彩屏同時(shí)顯示線路相位差、頻率、失量圖、電池電量、測(cè)量時(shí)間、經(jīng)緯度、衛(wèi)星數(shù)量、GPS信號(hào)強(qiáng)度等信息。
10、無操作1小時(shí)自動(dòng)關(guān)機(jī)。
11、發(fā)射器和接收器均內(nèi)置可充電鋰電池，且電池可拆卸更換。
12、主機(jī)電池容量為2500mAH，發(fā)射器電池容量為350mAH。
13、高壓測(cè)量時(shí)泄漏電流<10uA。
14、發(fā)射器工作功耗<0.1W，接收主機(jī)工作功耗<0.3W。
15、工作環(huán)境：-35℃--- +45℃ 濕度≤95%RH。
16、儲(chǔ)存環(huán)境：-40℃--- +55℃ 濕度≤95%RH。
17、整機(jī)重量：約11KG。
18、儀器包裝尺寸：長(zhǎng)89cm*寬26cmm*高11cm*2個(gè)。
五、簡(jiǎn)介（LYWHX-9000B電調(diào)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“衛(wèi)星同步型無線定相儀”規(guī)格十分齊全）
1、儀器外觀簡(jiǎn)介
2、儀器操作簡(jiǎn)介
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指示燈：
異相紅燈亮：兩線路異相。
同相綠燈亮：兩線路同相。
充電紅燈亮：正在充電。
充電綠燈亮：電已充滿。
按鍵：
1)長(zhǎng)按開機(jī)或關(guān)機(jī)。
2)短按近程測(cè)量模式和遠(yuǎn)程測(cè)量模式切換。
補(bǔ)充：
1)右上角有電量指示；
2)*下端有充電接口插孔。
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指示燈：
測(cè)量時(shí):紅燈和綠燈交替閃爍。
充電時(shí):紅燈亮正在充電，綠燈亮已充滿。
蜂鳴器：
接觸到高壓帶電線路則蜂鳴器響2秒，表示線路帶電。
安裝螺孔：
與伸縮絕緣桿相連。
充電孔：
充電時(shí)：連接充電器。
自檢時(shí)：連接測(cè)試線接地端。
檢測(cè)時(shí)：連接接地線。
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指示燈：
開機(jī)時(shí):工作指示燈為紅色常亮。
測(cè)量時(shí):工作指示燈為綠色常亮。
充電時(shí):充電指示燈充電為紅色充滿為綠色。
蜂鳴器：
接觸到高壓帶電線路則每隔4秒蜂鳴一次，表示線路帶電。
彈力帶：
將采集器貼于母排，用彈力帶捆綁安裝。
充電孔：
充電時(shí)連接充電器。
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3、儀器自檢方法
發(fā)射器連接測(cè)試線(操作圖如下)。發(fā)射器啟動(dòng)，蜂鳴2秒，紅綠兩指示燈交替閃爍。接收主機(jī)開機(jī)，在測(cè)量界面顯示對(duì)應(yīng)發(fā)射器信息。則發(fā)射器與主機(jī)工作均正常。異?，F(xiàn)象及其處理，請(qǐng)?jiān)斠妰x器檢查與故障判斷。
提示：
如果測(cè)量度數(shù)為180°，將一個(gè)測(cè)試線插頭左右對(duì)調(diào)即為0°。因?yàn)榛鹁€與零線對(duì)調(diào)后，兩線相位差為180°。
自檢時(shí)兩發(fā)射器與接收主機(jī)的距離大于0.5米為宜。當(dāng)距離小于0.2米時(shí)，可能只連接了1個(gè)發(fā)射器而主機(jī)顯示2個(gè)發(fā)射器信息。此現(xiàn)象為正常現(xiàn)象，不影響儀器使用。當(dāng)2個(gè)發(fā)射器都接電時(shí)，儀器顯示不受短距離影響。
自檢測(cè)試線插頭內(nèi)有限流電阻，人接觸鱷魚夾不會(huì)引起觸電，以保證人身保障。
六、各電壓等級(jí)核相操作
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電壓等級(jí)與被測(cè)物
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操作說明
近距離測(cè)量時(shí)使用X/Y，或者X1/Y1，或者X2/Y2.
遠(yuǎn)程測(cè)量時(shí)使用Y,或者Y1,或者Y2,不用X/X1/X2
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220KV～110KV高壓裸線
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使用高壓發(fā)射器X、Y。發(fā)射器連接絕緣桿后掛接在高壓線上測(cè)量。詳見高壓線核相操作示意圖（圖2）。
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66KV～6KV高壓裸線
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使用發(fā)射器高壓發(fā)射器X、Y，或者使用低壓發(fā)射器X1、Y1。高低壓發(fā)射器不可混用。發(fā)射器連接絕緣桿后鉤掛在高壓線上測(cè)量。詳見接觸高壓線核相操作示意圖（圖2）
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10KV～6KV帶絕緣層電纜
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使用低壓發(fā)射器X1、Y1。發(fā)射器鉤掛在帶電線路外絕緣層上即可測(cè)量。如發(fā)射器未啟動(dòng)，則將其尾端（充電孔）用配置的接地線接地。
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高壓開關(guān)柜帶電指(顯)示器
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使用低壓發(fā)射器X1、Y1。發(fā)射器尖頭端插入帶電指示器，手握發(fā)射器尾部即可測(cè)量。也可用接地線將充電孔接地進(jìn)行測(cè)量。詳見帶電顯示器核相示意圖（圖3）。開關(guān)柜PT、CT二次側(cè)取電點(diǎn)核相操作與此測(cè)量方法相同。
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10KV/35KV封閉式高壓柜接線T頭
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使用低壓發(fā)射器X1、Y1。發(fā)射器連接絕緣桿后接觸T頭測(cè)試。詳見接線T頭核相操作示意圖（圖4）。
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嚴(yán)格五防開關(guān)柜
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使用中置柜采集器X2、Y2。將所測(cè)開關(guān)柜的母排停電，或?qū)⑹周嚀u出。再將采集器貼在母排或手車母線上，用配置的彈力捆綁帶固定。按下采集器開關(guān)，使其開機(jī)。然后開關(guān)柜通電則可測(cè)量。
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380V/220V市電線路
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使用低壓發(fā)射器X1、Y1。發(fā)射器前端接觸帶電線路即可測(cè)量。
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提示：
部分型號(hào)開關(guān)柜裝配了帶電顯示器，其上有取電點(diǎn)，可用于核相。此種方法為二次側(cè)核相，其核相結(jié)果正確與否，依賴于L1、L2、L3與與母線的對(duì)應(yīng)關(guān)系是否正確。
近距離核相時(shí)只用1個(gè)主機(jī)，發(fā)射器X系列/Y系列配對(duì)使用。遠(yuǎn)程核相時(shí)，兩個(gè)主機(jī)相距較遠(yuǎn)測(cè)量，但每個(gè)主機(jī)只與Y系列發(fā)射器配合測(cè)量。
一般高壓輸電線路近距離核相操作方法如圖2所示，將X、Y發(fā)射器分別用絕緣桿掛接在高壓線上，主機(jī)開機(jī)后選擇近距離測(cè)量界面，觀看測(cè)量結(jié)果。
國網(wǎng)江蘇省電力有限公司方天公司作為大疆唯依授權(quán)維保、培訓(xùn)合作方，憑借敏銳的市場(chǎng)洞察力和強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，提前獲得內(nèi)測(cè)版產(chǎn)品，并迅速同步升級(jí)自主研發(fā)和運(yùn)維的“網(wǎng)際智管”無人機(jī)作業(yè)平臺(tái)。升級(jí)后的“網(wǎng)際智管”平臺(tái)，猶如為無人機(jī)巡檢作業(yè)裝上了一顆“智慧大腦”。其強(qiáng)大的規(guī)劃能力令人矚目，根據(jù)電網(wǎng)設(shè)備分布情況，能在3小時(shí)內(nèi)完成1500平方公里范圍內(nèi)的固定機(jī)場(chǎng)選址規(guī)劃，效率較人工規(guī)劃提升約5倍。
新一代固定機(jī)場(chǎng)在硬件性能提升的同時(shí)，通過加裝中繼站，將巡檢覆蓋范圍由不足3公里擴(kuò)展至5 - 8公里。與平臺(tái)搭載的智能算法配合使用，實(shí)現(xiàn)了無需人工派單的自動(dòng)周期巡檢。此外，新一代固定機(jī)場(chǎng)安裝方天公司自主研發(fā)的“網(wǎng)際智聯(lián)”邊緣智能終端，內(nèi)置的配網(wǎng)自適應(yīng)巡檢算法，將接入聯(lián)調(diào)時(shí)間縮短至僅需2小時(shí)，效率提升3倍，讓自主巡檢擺脫了對(duì)航跡規(guī)劃的依賴，使巡檢工作更加靈活高效，進(jìn)一步提升了整體運(yùn)維效率。
國網(wǎng)江蘇省電力有限公司方天公司在推動(dòng)無人機(jī)固定機(jī)場(chǎng)升級(jí)與應(yīng)用過程中，展現(xiàn)出的更新精神和專業(yè)能力，為整個(gè)電網(wǎng)運(yùn)維行業(yè)樹立了榜樣。我們要象方天公司那樣，繼續(xù)發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢(shì)，規(guī)模化部署大疆第三代固定機(jī)場(chǎng)，為電網(wǎng)的可靠穩(wěn)定運(yùn)行、推動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。
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