我國(guó)在863計(jì)劃、自然科學(xué)基金、科技重大專項(xiàng)等規(guī)劃中針對(duì)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人相關(guān)研發(fā)進(jìn)行了重點(diǎn)部署。高性價(jià)比的工業(yè)機(jī)器人及其與生產(chǎn)工藝、流程深度結(jié)合的制造系統(tǒng)，將促進(jìn)我國(guó)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，并緩解勞動(dòng)力短缺等因素對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的制約。不同形態(tài)的服務(wù)機(jī)器人將為解決老齡化等社會(huì)問題、促進(jìn)社會(huì)發(fā)展、培育新興產(chǎn)業(yè)方面發(fā)揮重要作用。

　　美國(guó)、歐盟、日本、韓國(guó)等國(guó)家在機(jī)器人領(lǐng)域都開展了廣泛研究，但關(guān)注領(lǐng)域和優(yōu)勢(shì)不盡相同。美國(guó)在國(guó)防**、航空航天、生物、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域，歐盟在工業(yè)機(jī)器人、生物、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域，日本在工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、個(gè)人/家用、服務(wù)等領(lǐng)域都具有各自的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

　　美國(guó)國(guó)防部、宇航局、國(guó)立衛(wèi)生研究院等部門支持開展了大量機(jī)器人相關(guān)研究工作。全球鷹、捕食者、掃描鷹等一系列固定翼無(wú)人機(jī)，已用于遠(yuǎn)程偵察和攻擊。同時(shí)，高空高超聲速無(wú)人飛行系統(tǒng)等新型無(wú)人機(jī)也在研發(fā)中。自治水下機(jī)器人Nereus可深潛10902米完成探測(cè)?；诜卖~推進(jìn)、水下滑翔等機(jī)理的水下機(jī)器人也在研發(fā)中。為適應(yīng)山地等復(fù)雜道路環(huán)境而開發(fā)的液壓驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人BigDog、AlphaDog可在草地、雪地、坡地、礫石等不同地面負(fù)載150千克，行走20千米以上。具有高速運(yùn)動(dòng)能力的四足機(jī)器人獵豹、野外六輪無(wú)人作戰(zhàn)車輛也在研制中。液壓驅(qū)動(dòng)雙足步行機(jī)器人Petman、Atlas不僅顯示出良好的柔性和響應(yīng)能力，而且具有較快的步行速度。小型偵察機(jī)器人、各類排爆機(jī)器人等地面移動(dòng)機(jī)器人也已在實(shí)戰(zhàn)中應(yīng)用。穿戴式下肢骨骼負(fù)載器BLEEX可讓使用者負(fù)重70千克正常行走?；鹦翘剿鳈C(jī)器人“探路者”、“勇氣號(hào)”、“機(jī)遇號(hào)”和“好奇號(hào)”等均成功登陸并開展科研探測(cè)，其中“好奇號(hào)”機(jī)器人采用了核電池供電，并配有作業(yè)臂和攝像頭等多種觀測(cè)儀器。仿人型雙臂機(jī)器人航天員Robonaut2已送入國(guó)際空間站進(jìn)行艙內(nèi)服務(wù)測(cè)試。

　　歐盟在第七框架計(jì)劃內(nèi)開展了大量合作研究，而各成員國(guó)也結(jié)合本國(guó)需求對(duì)機(jī)器人研究給予了支持。如歐洲聯(lián)合研制了無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)NEURON、法國(guó)開發(fā)了海底機(jī)器人“阿利斯塔爾”、德國(guó)宇航中心開發(fā)了模塊化的用于太空作業(yè)的靈巧手。在工業(yè)機(jī)器人方面，瑞典瑞士的ABB、德國(guó)的KUKA等企業(yè)具有較強(qiáng)的研發(fā)實(shí)力。