工作電壓

10—32V

工作溫度

-20— +85℃

功耗

2.0W

儲(chǔ)存溫度

-40— +100℃

上電初始化時(shí)間

1250ms

允許相對(duì)濕度

98%

大圈數(shù)

8192

外殼防護(hù)等級(jí)

IP67(帶軸封)、IP65(無(wú)軸封) 、IP43(軸套無(wú)軸封)

每圈大步數(shù)

8192

徑向/軸向負(fù)載

300N/50N  夾緊法蘭型

測(cè)量脈寬

0.043º

徑向/軸向跳動(dòng)

±0.3,±0.1mm動(dòng),靜/±0.5,±0.2mm動(dòng),靜;軸套

誤差

±0.25º

軸承使用壽命

3.6x10⁹轉(zhuǎn)

重復(fù)精度

0.1º

工作轉(zhuǎn)矩

1.8Ncm帶軸封、0.3Ncm無(wú)軸封、0.8Ncm軸套型

電氣接口

RS485

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩

2.5Ncm帶軸封、0.5Ncm無(wú)軸封、1.2Ncm軸套型

通訊協(xié)議

Profile for Encoder(07_hex)-Class2

瞬時(shí)慣量

35g cm² 夾緊法蘭；55g cm² 軸套盲孔型

傳輸波特率

9.6kBaud-12MBaud

大允許轉(zhuǎn)速

6000rpm,夾緊法蘭；3000rpm,軸套盲孔型

設(shè)定地址

0—127  DIP開(kāi)關(guān)可設(shè)定

大角加速度

5×10⁵rad/s²

抗沖擊

100g,6ms

抗振動(dòng)

20g,10—2000Hz