工作參數(shù)：多圈**值編碼器
工作電壓
10～32V
工作溫度
-20～+85℃
功耗
0.8W
儲存溫度
-40～+100℃
上電初始化時間
1050ms
允許相對濕度
90%
定位時間
0.15ms
外殼防護等級
IP67(帶軸封)、IP65(無軸封) 、IP43(軸套無軸封)
大圈數(shù)
4096
徑向/軸向負載
300N/50N 夾緊法蘭型
每圈大步數(shù)
8192
徑向/軸向跳動
±0.3,±0.1mm動,靜/±0.5,±0.2mm動,靜;軸套
測量脈寬
0.043º
軸承使用壽命
3.6×109轉(zhuǎn)
誤差
±0.25º
工作轉(zhuǎn)矩
1.8Ncm帶軸封、0.3Ncm無軸封、0.8Ncm軸套型
重復(fù)精度
0.1º
啟動轉(zhuǎn)矩
2.5Ncm帶軸封、0.5Ncm無軸封、1.2Ncm軸套型
電氣接口
RS422/SSI
瞬時慣量
35g cm2 夾緊法蘭；55g cm2 軸套盲孔型
輸出碼
格雷碼
大允許轉(zhuǎn)速
6000rpm,夾緊法蘭；3000rpm,軸套盲孔型
編碼方向
順時針CW/逆時針CCW可設(shè)
大角加速度
5×105rad/s2
抗沖擊
100g,6ms
抗振動
20g,10～2000Hz
線纜屏蔽線已與編碼器外殼短接。
SSI：時鐘同步串行信號，大時鐘頻率1MHz。