一、特性參數：多圈**值編碼器
工作電壓
10-30Vdc極性保護(或5Vdc 定購)
消耗電流
35mA（24Vdc） ，70mA（12Vdc），100mA(GAX60型，24V)
輸出信號
SSI同步串行信號(附加增量AB信號訂貨可選，推挽式輸出)
信號傳輸
兩對RS422，100米（125KHz并推薦專用電纜，更遠距離請咨詢廠家）
分辨率/圈
8192(13、25位) 65536(16、28位)
連續(xù)圈數
1或4096圈
重復精度
±2BIT(實際精度與安裝精度、軸同心度有關)
時鐘速率
50KHz --250KHz，推薦使用125KHz，時鐘頻率過快將影響信號傳輸距離
工作溫度
-25--70℃
儲存溫度
-40--100℃
防護等級
IP65
允許轉速
3000轉/分(13、25位) (16、28位數據準確性1000轉/分)
停電保存
CPS:單圈模式下，停電不影響位置保存。
CPM:多圈模式下，掉電后，允許編碼器軸轉動的角度< 120度。
CPX:在4096圈內全程**，停電不影響位置保存。
連接電纜
1米屏蔽電纜徑向側出，其余長度可訂貨；或插座后出 （其他形式以實物為主）
外形特征
夾緊法蘭或同步法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結構 (見外形尺寸附圖;特殊外形可訂做)
電纜輸出
插座輸出
芯纜顏色
信號輸出
腳號
棕色
10—30Vdc (工作電源)
1
10—30Vdc
蘭色
0V GND (電源0V)
2
0V GND
黑色
DIR (旋轉方向，注2)
3
DIR
白色
MID P(中點定位)
4
MID P
綠色
CLOCK+ (時鐘正)
5
CLOCK+
黃色
CLOCK- (時鐘負)
6
CLOCK-
灰色
DATA+ (數據正)
7
DATA+
紅色
DATA- (數據負)
8
DATA-
可選
A(???量值)
A(增量值)
B(增量值)
DIR—旋轉方向，低電平時，默認為面
對轉軸順時針數據增加，加工作電源高
電平時，方向改變?yōu)槟鏁r針數據增加；
MID P—中點定位，當與高電平短觸時，
當前位置數據輸出為整個數據的中點
位置；正常工作時，與電源0V連接。
Clock/Data--四線的RS422模式，±5V,
一對時鐘觸發(fā)、一對數據輸出；
注：CPX系列不提供Dir和MIDP功能。