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張力控制的研究
      張力控制的研究現(xiàn)狀張力控制的研究現(xiàn)狀張力控制的研究現(xiàn)狀張力控制的研究現(xiàn)狀。 
    1.模糊控制（Fuzzy Control）作為智能控制(Intelligent Control)的重要分支之一，它的大特點(diǎn)是針對(duì)各類具有非線性、強(qiáng)耦合性、不確定性、時(shí)變的多變量復(fù)雜系統(tǒng)，可以取得良好的控制效果。在沒有得到被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型的前提下，引進(jìn)模糊控制可以得到良好的效果。
   1采用了模糊自整定PID算法來(lái)對(duì)張力系統(tǒng)進(jìn)行控制；
   2針對(duì)放、收卷半徑時(shí)變的特點(diǎn)，采用了自適應(yīng)模糊控制算法；
   3中以卷染機(jī)為研究對(duì)象，研究了模糊張力控制算法在其中的應(yīng)用。
    2.自適應(yīng)過(guò)程(Adaptive Control)是現(xiàn)代控制理論的一個(gè)重要分支。當(dāng)過(guò)程的隨機(jī)、時(shí)延、時(shí)變和非線性等特性比較明顯時(shí)，采用常規(guī)PID控制器很難收到良好的控制效果，若采用自適應(yīng)控制技術(shù)，上述問題都能得到圓滿的解決。采用S5的PLC和Profibus-DP總線對(duì)分切機(jī)放卷段進(jìn)行了自適應(yīng)張力控制的研究; 文獻(xiàn)5采用遞推小二乘法估計(jì)參數(shù)，對(duì)車速突變進(jìn)行了自適應(yīng)前饋補(bǔ)償?shù)难芯?，并?yīng)用于復(fù)卷機(jī)中。
    3. 解耦控制(Decoupling Control)通過(guò)設(shè)計(jì)合適的解耦補(bǔ)償器，使得一個(gè)有強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成無(wú)耦合的多個(gè)單變量系統(tǒng)。卷繞系統(tǒng)中張力和速度的強(qiáng)耦合使得解耦控制在其中的應(yīng)用成為可能。

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